1、 机械原理课程设计机械原理课程设计 说明书说明书 学院学院 专业专业 班班 设计者设计者 指导教师指导教师 _20 _年年_ _月月_ _日日 大学大学 牛头刨床的运动学、力学分析 1 机械原理课程设计 目目 录录 1. 任务及要求任务及要求2 2. 原始数据原始数据2 3. 运动学分析运动学分析3 4. 动力学分析动力学分析4 5. Matlab 程序及相应曲线程序及相应曲线5 6. ADAMS 虚拟样机图像虚拟样机图像7 7. Matlab 及及 ADAMS 数据及图像对比数据及图像对比8 8. 心得体会心得体会11 9. 参考资料参考资料11 牛头刨床的运动学、力学分析 2 机械原理课程
2、设计 牛头刨床的运动学及动力学分析牛头刨床的运动学及动力学分析 一、 任务及要求 根据牛头刨床的机构简图及必要的数据，进行机构的运动学和动力学分析， 并给出刨头的位移、速度、加速度和曲柄平衡力矩的曲线。 二、 原始数据 2.12.1 已知条件 2.1.1 机构运动简图 a a b b A A B B C C D D E E H H 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 2.1.2 机构尺寸 a=270mm，b=520mm， 3 l=550mm， 4 l=100mm； 2.1.3 刨头行程和曲柄转速 行程H=250mm；转速 1 n=64r/min。 2.1.4 刨头的切削阻力 工作行程始终为
3、1000N；空程为0。 牛头刨床的运动学、力学分析 3 机械原理课程设计 三、 运动学分析 推导出刨头)(),(),( 321 EEEEEE aavvxx的数学表达式。 对牛头刨床机构的计算可以看成是分别对导杆机构和曲柄滑块机构的计算。 （1）a+AB=CB 即为： 312 i ii AB aeleSe （A） 根据虚部实部分别相等的原则可得： 13 13 sinsin coscos AB AB alS lS 1 3 1 sin arc cos AB AB al tg l S l AB311 3 cos 从而得知： 1 3 cos cos AB l S S Sl 3131 2 1 2)sin( )sin( 3111 lS （2） 43 llxb E 即为： 2 43 43 i E ii
