直角坐标机器人

1、外文出处： The Internation Journal of Advanced Manufacturing Technology 附 件： 1.外文资料翻译译文； 2.外文原文。
指导教师评语： 签名： 年 月 日 注： 请将该封面与附件装订成册。
(用外文写 ) 附件 1：外文资料翻译译文 应用 坐标测量机的机器人运动学姿态的标定 这篇文章报到的是用于机器人运动学标定中能获得全 部姿态的操作装置 坐标测量机（ CMM）。
运动学模型由于操作器得到发展 , 它们关系到基坐标和工件。
工件姿态是从实验测量中引出的讨论 , 同样地是识别方法学。
允许定义观察策略的完全模拟。

2、实现 Y，Z 轴的移动，通过电机带动谐波齿轮，实现 Z 轴的转动，进而使机械手 有三个自由度。
圆柱坐标系机器人已广泛应用于工业生产的各个领域， 关键词：关键词：圆柱形机器人，误差，精度，伺服电机 ABSTRACT - II - ABSTRACT This paper reviewed the development of robots in recent decades the situation and related issues, and cylindrical coordinate system for the structure of the robot design. Cylindrical coordinate system in the process of robot design issues encountered in the preliminary research and analysis: Selection of its structure, design and calculation of quantitative research; its po。

3、 2 第第 1 1 章章 绪论绪论 3 第第 2 2 章章 工业机器人的总体设计工业机器人的总体设计 3 2.1 工业机器人的组成及各部分关系概述 3 2.2 工业机器人的设计分析 4 2.2.1 设计要求 5 2.2.2 总体方案拟定 5 2.2.3 工业机器人的主要技术参数 5 第第 3 3 章章 工业机器人的机械系统设计工业机器人的机械系统设计 6 3.1 工业机器人的运动系统分析 6 3.1.1 机器人的运动概述 6 3.1.2 机器人的运动过程分析 。

4、通过 两 根丝杠轴在电机的带动下转动，实现 Y， Z 轴的移动，通过电机 带动谐波齿轮 ，实现 Z 轴的转动 ， 进而使 机械手有三个自由度 。
圆柱坐标系机器人 已广泛应用于工业生产的各个领域， 关键词： 圆柱形机器 人 ，误差，精度 ，伺服电机 ABSTRACT - II - ABSTRACT This paper reviewed the development of robots in recent decades the situation and related issues, and cylindrical coordinate system for the structure of the robot design. Cylindrical coordinate system in the process of robot design issues encountered in the preliminary research an。

5、 指指 导导 教教 师：师： 答辩组负责人：答辩组负责人： 填表时间：填表时间： 年年 月月 I 摘要摘要 在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机 系统，机器人等。
而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工 业面貌。
本设计为三自由度直角坐标型工业机器人， 其工作方向为三个直线方向。
在控制器的作用下，它执行将工件从一个地方搬到另一个地方这一简单的动作, 本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。
关键词：三自由度 直角坐标 工业机器人 II Abstract It is starting to change the modern industrial landscape. The design for the industrial robot of three degrees of freedom Cartesian coordinate its work direction for the three linear directions. The role of the cont。

6、化生产线上与人工相比具有速度快、定位精度准确 的特点，具有很强的实用性能。
作为直角坐标机器人结构设计，本文用了第二、三、四 章详细阐述了设计过程，第五章简要介绍了机器人的控制部分，第六对机器人进行了效 果分析，并总结了直角坐标机器人的特点。
设计不拘泥于常规，使产品具有更广阔的发 展空间，必将成为机器人的发展趋势。
关键词：直线、直角坐标机器人、结构 Cartesian Robot Design Abstract With the continuous development of modern industry,not only the production of traditional industries has undergone a fundamental change, but also the production of human society has had a major impact. Robot as a tool of modern industrial production, not only greatly increase the productivit。