基于三菱PLC的锅炉温度控制系统设计

1、求 6 6 第第 2 2 章章 PLCPLC 的介绍与选择的介绍与选择 8 8 2.1 PLC2.1 PLC 的特点的特点 8 8 2.2 PLC2.2 PLC 的选型的选型 9 9 2.2.3 3 三菱三菱 FXFX 系列的结构功能系列的结构功能 1111 第第 3 3 章章 各功能实现形式与控制方式各功能实现形式与控制方式 . . 1414 3.1 3.1 本机械手模型的机能和特性本机械手模型的机能和特性 . . 1414 3.2 3.2 夹紧夹紧机构机构 1414 3.3 3.3 躯干躯干 1515 3.4 3.4 旋转编码盘旋转编码盘 1616 3.5 3.5 电源与传动整体电源与传动整体 1818 3.5.1 3.5.1 控制电源控制电源 1818 3.5.2 3.5.2 传动整体传动整体 1919 第第 4 4 章章 控制系统设计控制系统设计 2020 4.1 4.1 控制系统硬件设计控制系统硬件设计 2020 4.1.1 PLC4.1.1 PLC 梯形图中的编程元件梯形图中的编程元件 2020 4.1.2 PLC。

2、 如夹持型、 托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动（摆动） 、移动或复合运动来实 现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立 运动方式，称为机械手的自由度 。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有 6 个自由度。
自由度是机 械手设计的关 键参数。
自由 度越多，机械手的灵活性越大， 通用性越广，其结构也越复杂。
一般专用机械手有 23 个自由度。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装 卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。
有些操作装置 需要由人直接操纵， 如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手 关键词关键词:点控制机械手 连续控制机械手 可编程控制技术 II Abstract The manipulator can imitate the manpower and the arm certain movement functions, with by presses the fixed routine to capture, the transporting thing。

3、手动操作，即：用按钮操 作，对机械手的每一种运动单独进行控制；自 动操作包括单步、单周期和连续操作。
另外，对右工作台有工件的特殊情况进行 了处理。
采用梯形控制直观易懂， 为电气人员所熟悉； 采用 PLC 控制使接线简化， 安装方便，而且保证 运行的可靠性，减少维修量，提高了工效 关键词关键词 机械手 软件编程 PLC 自动操作 梯形控制 目目 录录 引 言.1 第一章 PLC 的技术简述 .2 1.1 PLC 的定义. .2 1.2 PLC 的特点 .3 1.3 PLC 的一般结构.3 1.4 PLC 的基本工作原理.4 第二章 机械手控制系统的控制要求 .6 2.1 工作对象的介绍 6 2.2 工作原理 。

4、统的软件设计 . 13 4.1 PLC 程序设计的方法 . 13 4.2 编程软件 STEP7-MICRO/WIN 概述 13 4.3 程序设计 . 15 5 组态画面的设计 . 25 5.1 组态变量的建立及设备连接 . 25 5.2 创建组态画面 . 28 6 系统测试 . 32 6.1 启动组态王 . 32 6.2 实时曲线观察 . 32 6.3 分析历史趋势曲线 33 6.4 查看数据报表 . 35 6.5 系统稳定性测试 . 36 总 结 38 致 谢 39 参考文献 40 摘 要 从上世纪80年代至90年代中期，PLC得到了快速的发展，在这时期，PLC在处理模拟 量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程 控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用 性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业 自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
本文介绍了以锅炉为被控对象，以锅炉出口水温为主被控参数，以炉膛内水温为副 被控参数，以加热炉电阻丝电压。