机械创新设计说明书

1、 3 第一章第一章 前言前言 5 1.1 机械手的概述 5 第二章第二章 总体方案的设计总体方案的设计 7 2.1 设计要求 2.2 基本设计思路 8 2.3 第三章第三章 3.1 塑料及其分类 10 3.2 壳体塑料选材途径及注意点 10。

2、键元器件,开发出喷漆,孤焊,点焊,装配,搬运等机器 人,其中有130多台喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线站上 获得规模应用,孤焊机器人已经应用在汽车制造厂的焊装线上.但总的看来,我国 的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外。

3、以及校核 3.1减速器以外的传动零件设计计算减速器以外的传动零件设计计算 3.2减速器内部传动零件设计计算减速器内部传动零件设计计算 4 轴的计算轴的计算 4.1初步确定轴的直径初步确定轴的直径 4.2轴的强度校核轴的强度校核 5 滚动轴承。

4、LC 结构工作原理及系统设计 1 PLC 的结构 2 PLC 的工作原理 3 PLC 控制系统的构成设计原则及步骤 二 案机械手臂的设计方 1 机械手臂的控制内容及要求 2 设备要求 三 机械手臂的总体设计 1 外部接线图 2 软件设计部分。

5、等一系列优点,在汽车 钢铁航空航天船舶化工纺织食品造纸军工等工业 领域获得了广泛的应用. 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象, 机械 手可以完成许多工作,如搬运物品装配工件切割喷染等等, 应用非常广泛,应用 PLC 控制机械手。

6、设计是我们完成了大学的大部分基础课 一级 专业课之后进行的. 这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一专业课之后进行的. 这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一 次深入的综合的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此, 它在次深入的综。

7、的主要性能二级齿轮减速器传动比范围为: 840i , 满足要求. 根据工作条件和原始数据可选展开式二级圆柱齿轮传动.因为此方案工作可靠传动效率高维护 方便环境适应行好,但也有一缺点,就是宽度较大.其中选用斜齿圆柱齿轮,因为斜齿圆柱齿轮兼有 。

8、要求和工作条件选用Y系列三相笼型异步电动机,电压V380. 1.21.2.2 .2 选择电动机的容量选择电动机的容量 工作机的有效功率为 kW smNFv Pw36.1 1000 8.01700 1000 从电动机到工作机间的效率为 43 。

9、书机械制造工艺学课程设计任务书 题目题目:设计连杆螺钉零件的机械加工工艺规程及工艺装备 内容内容:1.零件图 1 张 2.机械加工工艺过程卡 2 张 3.机械加工工序卡 19 张 4.课程设计说明书 1 份 序言 通过对大学基础课程以及专业。

10、取搬运物件或操作工具的自动操作装置.机械手是最早出现的 工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生 产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用 于机械制造冶金电子轻工和原子能等部门.机械手是具。

11、螺栓孔的 加工是连杆加工的关键技术.长期以来,国内外许多组合机床和刀具制造厂,如大连 组合机床研究所ExCellOAlfingGrobHler HilleErnst Krause l工件表面拉削部分长度,l38mm 1.171.25 考虑校。

12、 天,两 班制,每班 8 小时. 1.1.2 2 课程设计的工作条件课程设计的工作条件 设计要求: 1 误差要求:运输带速度允许误差为带速度的5; 2 工作情况:连续单向运转,载荷平稳; 3 制造情况:小批量生产 1.3 1.3 课程设计的。

13、是在食品装料机械的基础上设计的.此机构具有结构简单体积小成本低等 优点. 关键词关键词 穿插机械;链传动;食品加工 II Abstract This product is suitable the new food processing p。

14、的回转体零件. 主要加工表面有 55606575 的外圆 80 内孔和10 20法 兰 孔 键槽大小端面.次要表面有过渡锥面 28 油孔 50104 内孔. 轴颈各外圆精度等级均为 IT6,有形位公差,且 6075 外圆尺寸遵循包容要求.原。

15、 1 设计依据:设计依据: 流量 Q:60 3 mh 扬程 H:125m 转速 n: 2900 rmin 效率: 空化余量 NPSHRm 任务要求任务要求: 1. 利用速度系数法进行叶轮的水力设计. 2. 绘制叶轮的木模图和工作图. 3. 。

16、20 2.6 绘制叶片木模图. 23 2.7 作叶片进出口速度三角形 24 3 压水室的水力设计压水室的水力设计 25 3.1 压水室的作用及螺旋型压水室作用的原理 25 3.2 涡室的设计和计算 . 27 4 吸入室的水力设计吸入室的水力。

17、体与机床的 连接部件以及其它部件;计算出夹具定位时产生的定位误差,分析夹具结 构的合理性与不足之处,并在以后设计中注意改进. 关键词:工艺,工序,切削用量,夹紧,定位,误差 序序 言言 机械制造业是制造具有一定形状位置和尺寸的零件和产品,并。

18、10 七 方案评价16 八 参考资料16 九 创新设计心得16 2 一一 设计任务设计任务 1 工作原理及工艺动作过程 糕点先成型如长方体圆柱体等经切片后再烘干.糕点切片机要求实现两 个执行动作:糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动.通过两者。

19、结合正是现代人追求的一种生活状态.鞋,作 为一种生活必需品,有着巨大的市场.然而我们还常常抱怨不 满,因为现在的鞋还有很多不尽人意的地方,当你还在为冬天脚 冷而恐惧时; 当你还在为孩子的炫灯鞋的巨大电池消耗而烦恼时; 当你还 在夜间行走没有。