1、 1 前前言言 可编程控制器（Programmable Logic Controller）是一种以微处 理器为核心的工业控制装置。它采用可编程序的存储器，用来在 其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等 操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型 的设备或生产过程。可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可 靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，在汽车、 钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业 领域获得了广泛的应用。 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象， 机械 手可以完成许多工作，如搬运物品、装配工件、切割、喷染等等， 应用
2、非常广泛，应用 PLC 控制机械手实现各种规定的工序动作， 可以简化控制线路，节省成本，提高生产效率。为了使动作操作 更加准确，加入一些检测元件，更加完善的应用于各各领域。在 此做些改进。 2 目目 录录 第一章第一章 PLC 概述概述.3 第二章根据要求确定被控制系统必须完成第二章根据要求确定被控制系统必须完成的动作的动作.13 第三章分配输入、输出设备第三章分配输入、输出设备.21 第四章确定第四章确定 PLC 的输入、输出电路的输入、输出电路.24 第五章设计第五章设计 PLC 程序画出梯形图程序画出梯形图.28 总结总结.35 参考文献参考文献.36 3 第一章第一章 PLC 概述概述
3、 1.1 PLC 的定义的定义 可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称 PLC，它 具备了模拟量控制、过程控制以及远程通信等强大功能，所以美 国电气制造商协会将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,简称 PC。但是个人计算机（Personal Computer）也简 称 PC，为了避免混淆，将用于逻辑控制的可编程控制叫做 PLC （Programmable Logic Controller）. 可编程控制器有近 30 年的历史， 发展极为迅速。 为确定它的 性质国际电工委员会（International Electr
4、ical Committee）多次发 布以及修订有关 PLC 的文件。在 1987 年颁布的 PLC 标准草案中 对 PLC 做了如下定义： PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作 的电子装置，它其实就是一台计算机，它采用可以编制程序的存 储器，在其内部执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运 算等操作的指令， 它以接入式 CPU为核心， 通过数字式或模拟式 的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关 的外围设备，都是很容易与工业控制系统形成一个整体，容易扩 4 展其功能的。 可编程控制器从内部构造、功能及工作原理上看是一台计算 机。是数字运算操作的电子装置， 它带有可以编制程序的存储器， 能进行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算工作。 可编程控制器是一种工业现场用计算机。它是为工业环境下 应用而设计的，工业环境一般办公环境有较大的区别。由于 PLC 的特殊构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化 剧烈的环境下正常工作。为了能控制机械或生产过程，它要能很 容易的与工业控制系统形成一个整体，这些都是个人计
