管道探伤机器人的设计开题报告

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1、 毕业论文（设计）开题报告毕业论文（设计）开题报告 姓姓 名名 学学 号号 院院 系系 机电工程学院机电工程学院 专专 业业 年年 级级 指导教师指导教师 20132013年年 03 03 月月 20 20 日日 拟选 题目 管道探伤机器人的设计 选题依据及研究意义 选题依据： 中国经济的快速增长，近年来在管道输送方面更是飞速发展。例如：输油管 道，输水管道，排污管道等。这些管道大多为金属材料，一部分为塑料制成。但 是由于管道大多是深埋， 并且要求使用年限一般比较长， 再加上所处环境比较差， 故使得维修管理极为不方便，特别是在补漏这方面。 管道机器人技术的优点：1.查漏定位损坏点精确，不用挖掘

2、，基本不格外浪 费 2.补漏从内壁开始，更加稳固 3.在平时可做检查管道使用，并且不影响正常 运输，做到提前处理，节省资源，可是管道长期连续使用。此项技术，目前在河 南属于空白，很有应用前景。 研究意义： 传统的维修工作只能是测定损坏的区域，不能够精确定位，这给查抄破坏点 带来极大的不便。传统维修是将很长区段都挖掘出来查找问题，不仅费时费工且 浪费金钱。另一方面传统补漏大多是用新管道去替换老的管道这又严重浪费资 源。 当然， 也有少部分是采用焊接或者粘接， 但是管道的破坏大多是从内壁开始， 而目前多数焊接和粘接是从外表检查并进行补漏，不能够做到快速及时处理，更 不用说在完全破坏前进行提前处理。

3、 选题的研究现状 国外现状： 从上世纪 50 年代起，为了满足长距离管道的自动清理及检测的需求，英、 美等国相继开展了这方面的研究，其最初的成果是在 1965 年，美国 Tuboscope 公司采用漏磁检测装置 Linalog 首次进行了管内检测，尽管当时尚属于定性检 测，但具有划时代的意义。 国内现状： 我国从 20 世纪 90 年代初期，开始了管道探伤机器人的研发工作，国内较早 进入该研究领域的有哈尔滨工业大学、 清华大学、 上海交通大学、 大庆油建公司、 中国石油天然气管道局等单位。相比较而言，我国的地下管道检测技术仍处于起 步探索阶段，大部分检测管道腐蚀的技术都停留在管外检测，方法传统

4、落后。各 种管道探伤机器人仍在研究中，成熟的产品尚未开发出来。尽管某些科研单位己 经研制出了几种功能样机，但它们只能对空管道进行检测，难以满足工程上的要 求。 拟研究的主要内容和思路 主要内容： 本课题主要是根据指导老师的拟题要求， 希望在现有机器人的基础上开发成 全自动化的设备；应的市场需求，在现有管道机器人基础上开发研究，设想可达 到要求； 新乡是全国机械基地， 此项技术， 目前在河南属于空白， 很有应用前景。 研究思路： 1图书馆查阅有关资料； 2了解管道机器人结构与工作原理； 3利用机器人工作原理及结构的基础上设计； 4管道机器人装置的设计的机械部分； 5. 管道机器人的机架结构部分的

5、设计。 将研究工作与具体企业的技术创新实际相结合, 进行实证研究, 在实践中 丰富和完善, 研究出具有科学性和实用性的成果。开展研究已具备的条件、可能 遇到的困难与问题及解决措施 主要参考文献 1 刘建华，任依磊.机械设计课程设计M.北京：电子工业出版社，2011: 76-103 2 刘传绍，苏建修.机械制造工艺学M.北京：电子工业出版社，2011: 56-73 3 濮良贵，纪名刚.机械设计第八版M.北京：高等教育出版社，2010: 60-213 4 成大先.机械设计手册单行本（轴承)M.北京：化学工业出版社，2005: 101-106 5 郭朝勇.AutoCAD 2008M.北京：清华大学出

6、版社，2008: 1-123 6 孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理M.北京:高等教育出版社，2010: 56-90 7 齿轮手册编委会.齿轮手册M.北京：机械工业出版社，1990: 67-86 8 赵大兴.工程制图第二版M.北京：高等教育出版社，2009: 78-145 9 杨正新.陈忐华.涂阳虎.崔红娟.杨舜洲直接驱动的发展与未来期刊论 文J-中国机械工程,2000: 9-15 10 朱敬德，周明，应金贵，在役石油管道检测机器人机械设计上海大学学报 J（自然科 学版）,2002: 3-23 其他说明 指导教师意见（对学生拟选题目的难易程度、涉及范围及与学校办学 定位的吻合度等方面做出评价） 指导教师签名： 年 月 日 开题报告指导小组意见 指导教师小组负责人： 年 月 日 院（系）意见 院（系）公章： 年 月 日