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轨迹跟踪

目录目录目录.11课题概述.31.1课设目的.31.2根轨迹法超前校正.31.3Matlab简介42根轨迹超前校正法52.1根轨迹校正步骤52.2根轨迹超前校正设计的具体方法几何法53系统校正73.1...课程设计论文课程设计论文题目:太阳跟踪仪系统设计院系:自动控制系专业班级:自动化组长:二一三二

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1、3 方案论证 . 5 1.4 电路框架图. 5 1.5 应用领域 .错误错误未定义书签.未定义书签. 2 2 电路原理电路原理 .6 2.1 组成结构 . 6 2.2 整流滤波稳压电路 . 6 2.3 稳压电路 . 7 2.4 调压电路 。

2、光伏电池板之间水平与垂直方向的位置偏差信号 与光强信号,并反馈给数据处理器与控制器,经过数据的处理与放大,发出驱动 信号,经过驱动电路控制步进电机的转动,经过减速机构缓慢调整角度.视日运 动轨迹跟踪将太阳位置受时间季节所在地区经维度等因素综。

3、efhttp:www.bisheziliao.comp134546.htmlhttp:www.bisheziliao.comp134546.html中文5790字基于 GPS 的 动物跟踪系统 nbsp;1摘要: nbsp;野外 感知系统 。

4、 要 第一章 引言 第二章 系统方案设计 2.1 主控芯片 2.2 LED 驱动电路 2.3 传感器的选择 2.4 电机的选择 2.5 点电源的供电方案 2.6 总方案的确定 第三章 理论分析及计算 3.1 点光源特性分析 3.2 传感器分。

5、 2拟定设计方案设计步骤,画出总体系统功能构架框图,并设计出用户操作界面; 3基于熟悉的高级语言编程; 4完善软件界面和软件调试; 5撰写说明书. 3 参考资料以及说明: 1罗春华.数控加工工艺简明教程M.北京:北京理工大学出版社,2010。

6、心轨迹全面的进行研究. 首先搭建了转子故障 实验 台 ,在该实验台上能够模拟一些典型的转子故障 ,如不平衡不对中转子弯曲等.在此基础上,搭建信号测量电路,包括传感器电荷放大器滤波器 数据采集卡 等器件 , 能够测量转子旋转时的 两个 相互垂。

7、所呈交的设计报告是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果.尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,报告中不包含其他人已经发 表或撰写的研究成果,也不包含为获得安阳师范学院或其他教育机构的学位或证书所使用 过的材料.与我一同。

8、 Tracker team was formed in the fall of 2005 from five students in an ME design team, and a Smart House liaison. We cont。

9、size:18px;color:ff0000;PDF外文:http:www.bisheziliao.comp134020.html中文。

10、号: 指指 导导 教教 师:师: 设计时间:设计时间: 2013 年年 6 月月 摘摘 要要 本设计给出了一种基于单片机的点光源自动跟踪系统设计方案, 该设计使用 TI 公司的超低功耗的 AT89C52 单片机作为整个系统的控制核心, 主要。

11、式,采用 jspservletspringhibernate 技术实现,使用 mysql 数据库进行数 据的存储.该系统具有一定的实用价值,但性能和功能方面有待改善. 关键词关键词 缺陷;项目开发;项目设计;BS;MVC;Mysql. Ab。

12、班 级 姓 名 学 号 教研室主任 指导教师 指导教师评语: 签字: 年 月 日 设计成绩: 签字: 年 月 日 目录 前言1 第一章 设计方案概述2 1.1 设计目的.2 1.2 设计内容.2 1.3 理论推导.2 第二章 程序设计及仿真。

13、级级: XXXXXXXXXX 级 指导教师指导教师: XXXXXXX 二 OO 九年 五 月 心脏线轨迹直摆组合凸轮机构设计及数控加工 目目 录录 1 绪论 . 1 1.1 直摆组合凸轮机构的研究意义 5 1.2 凸轮机构以及组合机构的研究。

14、工作台电气控制系 统控制软件三大部分组成.其中,机械工作台由 XYZC 四轴工作台刀 库及液压系统等组成. 通过研究了解本系统各个硬件部分如 PLC 双轴定位模块 变频器步进电机驱动器伺服电机驱动器步进电机伺服电机,三相异步电 动机等元器件。

15、ification of shaft orbit is presented. The vibration displacement signalsacquired in two mutually vertical directions we。

16、 transistors hereinafter referred to the linear power has 30 years of history, is the earliest the series switching powe。

17、实 际水平井施工中,得到了广泛的运用,取得了很好的效果.大大提 高了水平井施工的成功率.合理的井眼轨道设计是成功控制井眼轨道的关键.准 确快速合理地设计多约条件下的三维井眼轨道是人们期待解决的问题.文中 建立了给定目标点位置和井眼方向的三维。

18、控芯片来设计高精度的太阳跟踪仪, 分别通过高精度的永磁力矩直流电机精确控 制其角位移.跟踪仪利用摄像头采集信息,根据得到的图像灰度值,设定一个阀值进行二值化,确定两个 方向的偏差,接着用 PID 算法来分别控制 x 和 y 两个方向的偏差最。

19、16 摘要摘要 近年来,自动控制系统在现代文明和技术的发展与进步中,起着越来越重要 的作用.在工程实践中,有时需要在系统分析的基础上将原有系统的特性加以修 正和改造,使系统能够实现给定的性能要求,因此,系统中就需要校正控制器的 存在. 时域。

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