毕业论文---电光源跟踪系统

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1、 1 毕业设计（论文） （ 2011 届） 论文题目 ： 电光源跟踪系统 所在学院：电子信息工程学院 专业班级：电信 08303 学生姓名： 学号： 08012870 指导老师： 完成日期： 2011 年 4 月 20 日 2 目录 摘 要 第一章 引言 第二章 系统方案设计 2.1 主控芯片 2.2 LED 驱动电路 2.3 传感器的选择 2.4 电机的选择 2.5 点电源的供电方案 2.6 总方案的确定 第三章 理论分析及计算 3.1 点光源特性分析 3.2 传感器分布分析与计算 3.3 光照度分析 第四章 体统单元电路设计 第五章 程序设计流程 第六章 测试方案与结果 6.1 测试方法与

2、过程 6.2 测试仪器及材料 6.3 测试结果及拓展部分 第七章 设计 总结 第八章 致谢 第九章 参考文献 第十章 实物图 3 摘要 ： 本文设计是一个点光源跟踪系统，主要有光照传感的照度检测和处理，控制器分析与处理，执行机构和模块显示这几个部分结构。整个系统 是以LM38S811 为控制核心，通过四个可见光照度传感器来检测光照，依据光照的变化、大小来判断出点光源的位置与运动趋势，并将点光源运动分解为水平和竖直方向的二维运动，借以来控制水平电机与竖直电机的旋转角度，当水平方向上的两传感器的中间的激光笔将精确的指向点光源。除基本要求满足外，本系统设计了一些拓展环节：在点光源正对及电机运动幅度允

3、许的条件下，激光笔可跟踪任意方向移动的点光源，也可换速度档位，达到迅速调节的目的。 关键字 ：点光源定位 寻迹 二维运动分析 直流减速电机控制 LM3S811 Abstract： What this article designs is a point source tracking system, mainly consist of the illumination sensors degree of illumination examination and processing, the controller analysis and processing, the implementin

4、g agency movement and the module demonstrates. This system takes the LM3S811 as the control core., examines the illumination through four obvious illuminance sensors .It is based on the illuminance change and the size to estimate the position of the point source and the movement tendency, and decomp

5、oses the point source movement into the level and the vertical direction, in order to control level motor and vertical motors rotation degrees. When two sensors survey values in horizontal directions are relatively close and so is in vertical direction, the light pen which lies in the middle of vert

6、ical sensor will point at the point source precisly. Besides the essential requirements, this system design some development link: In the condition of the point source and the motor movement range permission, the light pen can trace the point source that the random orientation moves, and also trade the speed files, to adjust the goal rapidly. Key word: A point source orientation， Tracing， 2d movement analysis， Dc gear， motor control， LM3S811