1、PDF外文：http:/ 毕业设计 (论文 )外文资料翻译 院 系： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： &nb
2、sp; 学 号： 0602070422 外文出处： CHINESE JOUR OF MECHANICAL
3、; ENGINEERING Vol.22,No.2,2009 附 件： 1.外文资料翻译译文； 2.
4、外文原文。 指导教师评语： 该同学结合毕业论文的研究内容查找相关英文资料，其译文没有基本的语法错误，用词恰当，符合汉语的表达习惯。 签名： 张海波 &nb
5、sp; 2010 年 3 月 30 日 附件 1：外文资料翻译译文 高压水下焊缝跟踪技术 摘要 在水下焊接时焊接坡口和焊接的工作条件都很差，所以焊缝跟踪系统在修复高压水下受损管道的工作中起着很重要的作用。现如今基于数字信号（ DSP）的无光源焊缝图像技术已经在焊缝跟踪系统中得到了证实。在这高压环境下，摄像系统使用了一个电荷耦合器件（ CCD）目的在于改变系统
6、机理，从而保证低于 0.7MP 压力范围内的全部图像的质量。该系统可在高压环境下实时拾取焊接熔池和焊接电弧的图像信息 .新开发并采用的 DSP 技术保证了系统的实时性。一个有效的焊缝坡口边缘识别系统，包括一个 狭窄的窗口和一个中值滤波器。在边缘检测和边缘焊的定义中， Sobel 算法提出消除引导误差的方法这样可以有效的保证系统精度。通过跟踪模拟和实际的操作证实了上述图像处理技术的实用性与有效性，同时也证实了该方法能够满足生产中的精度要求。 关键词 :高压水下焊接；焊缝跟踪； 焊缝边缘识别 1、 前言 尽管存在其他的焊接方式，弧焊却
7、被广泛用于水下构件的焊接，特别是管道类构件的改造，维修以及简单的几何构型。主要原因和工厂在初步建设中的组件联接为什么采用这种焊接方式的原因是一样的，主要因为焊接是一种相对快速，可靠的联接技 术，而且能够获 得轻便的高强度的接头。目前存在三种水下焊接方法主要有湿法焊接、常压焊接、 高压焊接。湿法焊接最主要的优点是不需要 特定的 焊接 工作地 ， 并且焊接质量高。由于大部分的焊接工作都是在常压下进行的，所以实现水下焊接的最合理的方法就是在水下重新创造出一个陆地上的工作环境，也就是制造出一个即能承受工作位置水深的压力又能为焊接工 作提供一个工作地的压力容器。湿式维修技术的应用已经证实，并且 证实这种
8、焊接方法在维修中是必不可少的，也是切实可行的技术。与此同时研究高压焊接技术也是非常重要的。 随着最近十年水下管道使用速度 的增长，使得水下焊接技术的 焊接质量和焊接效率变得越来越重要。目前有三种焊接方法：手动焊接、 通过机械操作的自动焊接 、半自动焊接。无论是湿法焊接工艺，高压焊接 工艺还是其他非弧焊工艺，每种焊接工艺 所获得焊接质量都或多或少取决于操作人员的技能和外界的干扰因素。随着水深的增加，水下焊接最合适的方法莫过于高压水下自动焊接，而这种方法亟待解决的问题就是如何提高焊接质量和焊接效率。在水下修复受损管道时采用高压钨极氩弧 焊 （ TIG）是这项研究的重点。 在
9、自动焊接系统中，焊接的传感器和控制器起着至关重要的作用。在焊缝跟踪系统中最 大的困难就是焊缝边缘的检测。在 1994 年提出了具有高抗干扰能力的和自适应共振理论（ ART）的人工神经网络技术。 本文介绍一种新型的适用于高压水下的焊缝识别跟踪技术。在构建基于 DSP 的试验系统和算法方面已得到了认可并取得了满意的成果。 2、 高压焊接系统的组成 此项目的 是提供一系列的焊接工艺以及一个低于海平面 60 米以下的海底管线瓷漆焊接的自 动焊接设备。完成系统研究的主要要求如下：焊接的高压室必须能够提供 110-770 千帕这个范围的压力，并且压力值是可以调整的。首先
10、在电弧所形成的密闭空间内的空气会爆炸，而爆炸后空 气的组成成分就发生了改变。其次这个密闭的空间必须能够很容易关闭和打开，以便安放和移走工件。当这个密闭的空间是关闭着 的时候，仍然可以通过密闭空间 外面的操作 来观察和控制整个焊接过程，焊接实验设备应当实现自动化，因为它主要工作在一个密闭的空间内。 TIG 焊的保护气体必须是单独提供的。下图由北京化工学院独立建造的焊接系统。如图 1 所示 图 1 高压焊接系统 3、 图像处理与分析 收集和提取熔池内的信息不仅仅用于热场和流场的理论计算，而且也能实现在线的质量评估与质量控制。在高压焊接试验系统的特殊情况下，弧室内视频信息 变得更加重要，同时也更加难以获得。因此焊接操作需要一个全面的远程操作系统。
