工业气动机械手

1、案设计 10 2.3 机械手的手腕结构方案设计 10 2.4 机械手的手臂结构方案设计 10 2.5 机械手的驱动方案设计 11 2.6 机械手的控制方案设计 11 2.7 机械手的主要参数 11 2.8 机械手的技术参数列表 11 3 手。

2、 机械手的的操作功能 3 2.3 气动机械手的工作方式 4 第三章 气动机械手 PLC 控制系统设计 5 3.1 气动机械手的 IO 地址分配表 5 3.2 气动机械手的主系统设计 6 3.2.1 手动模式 . 7 3.2.2 回原位模式 。

3、行的电磁阀线圈为 YV3YV4; 3机械手的夹钳由单线圈电磁阀 YV5 来实现,线圈通电时夹紧工件,线圈断电时松开 工件; 4机械手的夹钳的松开夹紧通过延时 1.7S 实现; 5机械手的下降上升右行左行的限位由行程开关 SQ1SQ2SQ3S。

4、手的组成和分类.4 1.2.1 机械手的组成 4 1.2.2 机械手的分类 6 第二章 机械手的设计方案 2.1 机械手的坐标型式与自由度 8 2.2 机械手的手部结构方案设计 8 2.3 机械手的手腕结构方案设计 9 2.4 机械手的手臂。

5、与工 业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组 成部分.工业机械手是提高生产过程自动化改善劳动条件提高产品质量和生产 效率的有效手段之一.尤其在高温高压粉尘噪声以及带有放射性和污染的场 合,应用得更为广泛.在。

6、2 机械手的组成和分类.4 1.2.1 机械手的组成 4 1.2.2 机械手的分类 6 第二章 机械手的设计方案 2.1 机械手的坐标型式与自由度 8 2.2 机械手的手部结构方案设计 8 2.3 机械手的手腕结构方案设计 9 2.4 机械。

7、和益处,尤为明 显的是在工业及军事领域内.工业中大量的生产活动,存在着很多不便于人类操纵的环节,特别是 在工作环境较危险的情况下,如果使用具有远程控制功能的机械手,则可以增加系统的安全性,大 大的节约损耗,提高效率.可见,在自动化工业化进程。

8、师: 职称或学位: 1 目 录 摘要 .3 第一章 前言 1.1 机械手概述 .4 1.2 机械手的组成和分类 .4 1.2.1 机械手的组成 4 1.2.2 机械手的分类 6 第二章 机械手的设计方案 2.1 机械手的坐标型式与自由度 8。

9、1 机械手概述.4 1.2 机械手的组成和分类.4 1.2.1 机械手的组成 4 1.2.2 机械手的分类 6 第二章 机械手的设计方案 2.1 机械手的坐标型式与自由度 8 2.2 机械手的手部结构方案设计 8 2.3 机械手的手腕结构。

10、月 27 27 日日 目录目录 摘要 . I Abstract II 第一章 引言 1 1.1 本课题的目的和意义 1 1.2 本课题研究的主要内容预期结果关键问题和相关发展趋势 1 1.2.1 本课题研究的主要内容 1 1.2.2 预期设。

11、的啮 合,把动力与运动传递到横轴上,这样,再通过键连接,就能把动力传到那带轮上. 这样,带轮就以一定的速度不停的转,以给臂关节通过同步齿型带传递动力. 在设计臂关节结构时,我们用两个同步齿形带轮来传递动力,而带轮又与轴和机 械式离合器的左半。

12、班 设计论文题目 气动机械手的设计 接受 任务 日期 2011 年 4 月 10 日 完成任务日 期 2011 年 6 月 14 日 指 导 教 师 尹君驰 指导教师单位 机械工程系 设 计 论 文 内 容 目 标 拟订气动机械手的设计方案。

13、1 11 1 月月 1717 日日 目 录 2 第一章 绪论 5 1.1 气动机械手概述 5 1.2 机械手的组成和分类 . 5 1.2.1 机械手的组成 5 1.2.2 机械手的分类 7 1.3 国内外发展状况 9 1.4 课题的提出及主。

14、续教育学院 2012 年 4 月 15 日 摘摘 要要 毕业论文设计报告纸 共 29 页 第 2 页 装 订 线 在设计机械手臂座的时候,用两个电机提供动力.左边一电机通过谐波减速器减 速后,通过齿轮来控制手臂的回转,而手臂弯曲动作的动力。

15、械手是近代自动控制领域中出现的 一项新技术, 它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识: 它能部分地代替人工操作; 能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序时间和位置来完成工件的传送和装卸;能制作 必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳。

16、手的发展趋势9 第二章 气动机器人的设计 10 2.1 机械手的设计方案 .10 2.1.1 气动搬运机械手的结构 .10 2.1.2 气动搬运机械手的工作原理 .11 2.2 总体设计 12 气动机械手设计 2 2.2.1 机器人各部分组。

17、 4 1.2.2 机械手的分类 6 第二章 机械手的设计方案 2.1 机械手的坐标型式与自由度 8 2.2 机械手的手部结构方案设计 8 2.3 机械手的手腕结构方案设计 9 2.4 机械手的手臂结构方案设计 9 2.5 机械手的驱动方案设。

18、合于多品种变批量的柔性生产.它对稳定提高产品质量,提高生产效 率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用.机器人技术是综合了计算 机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术, 是当代研究十分活跃,应用日益。