1、气动机械手设计 1 毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）文） 题 目 气动机械手设计 并列英文题目 Pneumatic Manipulator design 目录目录 摘要 2 Abstract 3 前言 4 第一章 气动机械手发展简介 5 1.1 机械手的概念 5 1.2 气动机械手的简介 6 1.2.1 气动技术 .6 1.2.2 气动机械手 .7 1.2.3 气动机械手的发展趋势9 第二章 气动机器人的设计 10 2.1 机械手的设计方案 .10 2.1.1 气动搬运机械手的结构 .10 2.1.2 气动搬运机械手的工作原理 .11 2.2 总体设计 12 气动机械手设计 2 2.2.1
2、 机器人各部分组成机构 12 2.3 气动机械手的工作过程 .17 第三章 系统硬件电路设计 18 3.1 PLC 的简介 .18 3.1.1 可编程控制器的概念 18 3.1.2 PLC 的应用领域 19 3.1.3 PLC 的系统组成 .20 3.1.4 PLC 的工作原理 .23 3.1.5 机器人的 PLC 控制 24 气动机械手设计 3 摘要摘要 21 世纪的工业发展世纪的工业发展，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨， 以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式， 不但占用空间也不容易以往人工操作的搬运和
3、固定式输送带为主的传统物件搬运方式， 不但占用空间也不容易 更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远 不能满足当前高度自动化的需要。 减轻劳动强度， 提高产品的质量及经济效益是企业生不能满足当前高度自动化的需要。 减轻劳动强度， 提高产品的质量及经济效益是企业生 成所必须面临的重大问题。它集成所必须面临的重大问题。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管 理技术于一体的机电一体化产品； 充分利用计算机技术对生产过程进行集中监
4、视、 控制理技术于一体的机电一体化产品； 充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、 控制 管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模 块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。本设计就块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。本设计就 PLC 在机械手控制上的应用作了在机械手控制上的应用作了 详细阐述详细阐述. 关键词关键词:plc 可编程控制器可编程控制器 机械手机械手 Abstract Along with sciences and technologys changing with each new day, the automaticity request is getting higher and higher, market competition intense, labor cost rise, formerly the manual control the tr
