1、 PLCPLC 课程设计课程设计 题目：题目：气动机械手操作 PLC 控制 院院 系系：工学院电气与电子工程系 专专 业业：电气工程及其自动化 目录 第一章 绪 论 1 1.1 研究背景 1 1.2 研究目的与意义 1 1.3 研究现状 1 1.4 主要研究内容 . 2 第二章 气动机械臂的功能需求及总体方案设计 3 2.1 功能需求 3 2.2 控制要求为 3 2.3 机械手的的操作功能 3 2.3 气动机械手的工作方式 4 第三章 气动机械手 PLC 控制系统设计 5 3.1 气动机械手的 I/O 地址分配表 5 3.2 气动机械手的主系统设计 6 3.2.1 手动模式 . 7 3.2.2
2、 回原位模式 . 9 3.2.3 单步模式 . 9 3.2.4 单周期模式 15 3.2.5 连续模式 17 第四章 气动机械手 PLC 控制系统调试 .21 4.1 模式选择调试 .21 4.2 手动模式调试 .21 4.3 回原位模式调试 .24 4.4 单步模式调试 .25 4.5 单周期模式调试 .27 4.6 连续模式调试 .29 总结 .31 谢辞 .32 参考文献 .33 烟台南山学院课程设计 第 I 页 气动机械手操作 PLC 控制 摘 要 本课题主要目的是通过 S7-300PLC 的设计，实现机械手的物料搬运，其中包括手动 工作方式，回原位工作方式，单步工作方式，单周期工作方
3、式，连续工作方式，以及一 些关于安全保护类要求。具体来说包括实现机械手的各种动作控制，像上升、下降、左 行、右行、夹紧以及放松的控制，另外该过程中还包括分析系统硬件要求，选择合适工 作方式，合理分配 I/O 地址和完成 PLC 外部接线图，最后完成气动机械手的程序设计梯 形图、指令表的程序设计，并进行调试，并完成设计说明书 关键词：机械手 S7-300PLC 可编程技术 烟台南山学院课程设计 第 II 页 PNEUMATIC MANIPULATOR, PLC CONTROL ABSTRACT The main purpose of this project is through the S7-
4、300PLC design, implementation of material handling manipulator, including manual work, back to work, single work, single cycle work, continuous work, and some of the safety protection requirements. To achieve a variety of actions of the manipulator control, as the control of up and down and left and
5、 right, clamping and relax, in addition to the process also includes the analysis of system requirements, select the appropriate way of working, a reasonable allocation of I/O address and PLC external wiring diagram, finally complete the diagram, pneumatic manipulator instruction list program design
6、 of ladder program design and debugging, and complete the design specification. Keywords：Manipulator S7-300PLC Programmable technology 第一章 绪 论 1.1 研究背景 近 20 年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上 得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度 更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发 展，对气动技术提出了更多更高的要求 1；微电子技术的引进，促进了电气比例 伺服技术的发展，现代控制理论的发展，负气动技术从开关控制进进闭环比例伺 服控制，控制精度不断进步；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力 强和本钱低廉等特点，国内外都在大力开发研究。 1.2 研究目的与意义 由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘 埃、强磁、辐射等恶劣环
