1、 一一、工艺动作分析工艺动作分析 由设计题目可见，在位置 A 冲压工件的是执行构件 1，带动钢带进给的工作台是执行 构件 2，这两个执行构件的运动协调关系如下图所示。 T1 执行构件 运动情况 执行构件 1 下降 上升 停止 执行构件 2 停止 进给 T2 分度冲压机运动循环图 T1是是执行构件 1 的工作周期， T2是执行构件 2 的工作周期，执行构件 1 是间歇往复 移动，执行构件 2 是间歇转动。执行构件 2 的周期是执行构件 1 的四分之一，执行构件 2 大多数时间是在停歇状态。 二二、运动功能分析运动功能分析 驱动执行构件 1 工作的执行机构应该具有的运动功能如图 1 所示。运动功能
2、单元把一 个连续的单向传动转换为间歇的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件 1）间歇 往复运动一次，主动件转速分别为 15、25、40 转/分。 图 1 执行机构 1 的运动功能 由于电动机的转速为1430转/分， 为了在执行机构1的主动件上分别的到15、 25、40 rpm 的转速，则由电动机到执行机构 1 之间的总传动比 z i有 3 种，分别 为 33.95 15 1430 1 1 n n iz 20.57 25 1430 2 2 n n iz 75.35 40 1430 3 3 n n iz 总传动比由定传动比 c i和变传动比 v i两部分构成，即： 11vcz iii 22
3、vcz iii 33vcz iii 3 种总传动比中 1z i最大， 3z i最小。由于定传动比 c i是常数，因此，3 种变传动比 中 1v i最大， 3v i最小。采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于 4，设定传动 比 iv1=4。 定传动比： 8325.23 4 33.95 1 v zi c i i i 4 20 33.95 1 1 c z v i i i 4.2 8325.23 2.57 2 2 c z v i i i 5.1 8325.23 75.35 3 3 c z v i i i 于是，传动系统的有级变速功能单元如图 2 所示。 5.1,4.2,4i 图 2 有级变速运动功能
4、单元 为了保证系统过载时不至于损坏， 在电动机和传动系统之间加一个过载保护 环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具 有过载保护功能还具有减速功能，如图 3 所示。 5.2i 图 3 过载保护运动功能单元 整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此， 在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为 53.9 5.2 8325.23 5.2 c i i 减速运动功能单元如图 4 所示。 53.9i 图 4 减速运动功能单元 根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件 1 运动的运动功能系统图，如图 5 所示。 1430rpm 5.2i 5.1,4.2,4i 53.9i 图 5 实现执行构件 1 运动的运动功能系统图 为了使用统一原动机驱动执行构件 2，应该在图 5 所示的运动功能系统图中 加一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件 2，该运动分支功能单元如图 6 所示。 图 6 运动分支功能单元 由于执行构件 2 是间
