棒料自动上料

1、型的送料机构 . 1 1.2.1 气动送料机 . 1 1.2.2 利用机械手自动送料 . 3 1.3 课题研究概况 . 7 1.3.1 主要任务 . 7 1.3.2 课题要注意的难点 . 7 第二章 机构各部分结构的设计 .。

2、计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向 发展。
同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开 发奠定了基础。
另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性 物质。
在这一需求背景下，美国于 1947 年开发了遥控机械手，1948 年又开发了 机械式的主从机械手 机械手首先是从美国开始研制的， 1958 年美国联合控制公司研制出第一台机 械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构， 控制系统是示教形的。
随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入 高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质 量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题 机械手的发展已有近 40 年的历史了。
现在全世界已有近 100 万台机械手在 运行 3，机械手对国民经济和人民生活的各个方面，已产生重要的影响，广泛应 用于机械加工、 电子、 电器等领域。
机械手是模仿人手的部分动作 ,按给定程序、 轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的机械装置。
它对提高产品质量、提高生 产效率、改善劳动条件。

3、成电路塑封的自动化， 该系统适 用于 DIP、QFP、SOP、TO 等系列集成电路芯片的塑封生产，可显著提高生产效率及产品质 量。
自动上料系统主要由料片传送部件、料片自动排片部件、工控机系统、传感检测系统 及上料机机架部件等组成。
上料机机架部件采用钣金结构制造，结构简单且使用方便。
上 料机机架部件作为上料机一个重要的基础结构部件， 起到支撑工作台、 安装和保护电子设 备内部各种电路单元、电气元器件等重要元件的作用。
关键词关键词：集成电路，塑封，上料，自动化，机架部件 毕业设计（论文） II ABSTRACT Based on the longitudinal research topic “IC Plastic automatic feeding machine” research needs, firstly the issue of the overall technical program was designed, then the IC chip plastic packages automatic feeding system on the rack component。

4、C系 统控制，动作平稳，控制方便。
本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类， 说明了自由度和机械手整体座标的形式。
同时，本文给出了这台机械手的主要性 能规格参量。
介绍了自动上料液压机械手的设计理论与方法。
简略的讨论了自动上料机械 手的自动控制系统、液压系统、手部、腕部、手臂等主要部件的结构设计。
关键词： 机械手，液压传动，自由度 ABSTRACT With the development of technology, the human society entered a modern ear for with automation with electronics technique for marking. Automation machine large quantity is applied in industry engineering inside, among them the application of the industry machine hand is the most extensive. The industry machine of a kind。

5、业设备的自动化越来越来多的工厂设备采用 PLC， 变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。
电 器控制技术是随着科学技术的不断发展， 生产工艺不断提出新的要求 而得到迅速发展的。
在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻 工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控 制系统。
控制系统使整个生产线的灵魂， 对整个生产线起着指挥的作用。
一旦控制系统轻者影响整个生产的继续运行， 重者甚至发生人工安全 事故，这样给企业造成重大损失。
自动化加工工艺基本与特点： （1）自动化加工工艺基本内容， 随着机械加工自动化程度的发展， 自动化加工的工艺范围也在不断的 扩大， 自动化加工的工艺的基本内容已包括大部分切削加工， 如钻孔、 扩孔、车削、滚压等（2）自动化加工工艺的特点 1）自动化加工中 的工件毛坯精度比普通加工要求高， 并且在结构工艺上要考虑适应自 动化加工需要。
2）自动化加工的生产率比采用万能机床的普通加工 一般要高几倍到几十倍。
3）自动化加工中的工件加工精度稳定，受 人为因素影响小。
4）自动化加工中切削用量的选择，以及刀具尺寸 控制系统的应用。

6、构设计封焊机的自动上料机构设计 摘要摘要 本文通过对机械手的组成和分类，及国内外的发展状况的了解，进行了总体 方案设计，确定了机械手用四自由度和圆柱坐标型式。
本机械手为上料机械手，为使其通用性加强，故同时设计了机械手的夹持式 手部结构和吸附式手部结构，可以更换使用。
计算出了手腕转动时所需的驱动力 矩和回转汽缸的驱动力矩，确定了相关尺寸，设计了机械手的腕部结构；设计了 机械手的手臂结结构；设计了手臂伸缩，升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓 冲器。
关键词关键词 上料；机械手；气缸 II Seal Welding Machine Automatic Feeding Mechanism Design Abstract In this paper, the composition and classification of the robot, and the development of domestic and international understanding of the status, the overall design, the robot with four degr。

7、于单片机的 pvc 物料自动上料控制系统” 。
本设计利用单片机，完成一个完整的送料控制、放料控制、料满自动检测的 过程，通过人机接口能够自行调节上料、放料时间等功能，完全能够满足小型加 工企业自动上料、放料的需要。
该 pvc 物料上料机控系统的工作原理： 基于 AT89S51 单片机设计一款真空上 料机控制器，要求该控制器能够进行上料、放料整个工作流程的过程控制。
其工 作参数包括上料时间（5-60 秒） ，放料时间（5-60 秒） 。
其中的上放料时间参数 可以用过面板上的轻触按键进行输入，并保存于 EEPROM 中，功率驱动方式选择 场效应管来进行控制，从而实现了真空自动上料、放料的功能。
【关键词】自动上料控制系统 单片机 AT89S51 硬件设计 Abstract In actual production, in order to improve production efficiency, improve production technology, automatic feeding system is widely applied. The current。

8、设计流程图6 第 2 章 加热炉自动上料控制系统的方案实施7 2.1 分析生产过程并确定 I/O 点数7 2.2 合理分配 I/O 端口并制表7 第 3 章 绘制电路图与梯形图 8 3.1 绘制主电路图8 3.2 绘制辅助电路接线图9 3.3 画出梯形图10 结论13 心得体会14 参考文献15 2 基于基于 PLCPLC 的加热炉自动上料控制系统的加热炉自动上料控制系统 摘 要 可编程逻辑控制器是集微处理器，存储器，输入输出接口与中断系统于一体 的器件，已经被广泛应用于机械制造，冶金，化工，能源，交通等各个行业。
PLC 具有较强的逻辑运算能力，可以实现各种开关量从简单到复杂的逻辑控制，在现 代。