课程设计自动上料课程设计

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1、 1 目目 录录 摘要2 前言3 第 1 章 设计的具体过程4 1.1 设计任务4 1.2 设计意义5 1.3 设计方案的选择5 1.4 设计流程图6 第 2 章 加热炉自动上料控制系统的方案实施7 2.1 分析生产过程并确定 I/O 点数7 2.2 合理分配 I/O 端口并制表7 第 3 章 绘制电路图与梯形图 8 3.1 绘制主电路图8 3.2 绘制辅助电路接线图9 3.3 画出梯形图10 结论13 心得体会14 参考文献15 2 基于基于 PLCPLC 的加热炉自动上料控制系统的加热炉自动上料控制系统 摘 要 可编程逻辑控制器是集微处理器，存储器，输入输出接口与中断系统于一体 的器件，已

2、经被广泛应用于机械制造，冶金，化工，能源，交通等各个行业。PLC 具有较强的逻辑运算能力，可以实现各种开关量从简单到复杂的逻辑控制，在现 代工业生产过程中，有许多连续变化的模拟量，如温度，压力，流量，液位等， 可编程逻辑控制器可实现对模拟量的控制。 本次设计针对加热炉自动上料控制系统，考虑到生产实际工程， 以工业生产 中常见的加热炉为主体，分析并设计它的自动上料控制系统。控制运料小车在生 产轨道上的动作，生产轨道上设有行程开关，可以让小车自动发出信号，控制炉 门的开闭，同时小车前进后退与卸料过程都可以自动实现。 关键词：关键词：S7-200PLC，加热炉，自动上料 3 前前 言言 可编程序逻辑

3、控制器（Programmable Logic Controller）通常称为可编程控制 器，英文缩写为 PLC，是以微处理器为基础，综合计算机技术，自动控制技术和 通信技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、 程序设计简单、灵活通用、维护方便等优点，特别是它的高可靠性和较强的恶劣 工业环境适应能力更是得到用户的好评。 它将传统的继电器控制技术和现代计算 机信息处理技术的优点结合起来，成为工业自动化领域中最重要，应用最多的控 制设备。目前已广泛应用于冶金、能源、化工、交通、电力等行业，并已跃居现 代工业控制三大支柱（PLC，机器人和 CAD/CAM）的首位。 可编程控制

4、器在工业控制领域中应用十分广泛，用继电器控制的系统中，要 完成一个任务，需要有导线接入设备（按钮、控制开关、限位开关、传感器等） 与用若干中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的具有一定逻辑功能的控 制电路相连接，然后通过输出设备（接触器、电磁阀等执行系统）去控制被控对 象的动作或运行。 这种控制系统称作接线控制系统， 所实现的逻辑称为布线逻辑， 即输入对输出的控制作用是通过“接线程序”来实现的。这种控制系统的设备体 积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高、通用性和灵活性差，已不能 满足现代化生产过程中生产工艺复杂多变的控制要求。 传统的继电器接触器控制模式，它是由接触器、继电器、按钮

5、、行程开关 等组成的控制系统。尤其是它在辅助电路方面的设计较为复杂，接线繁多。另外 它的使用具有单一性，即一台控制装置是针对某一固定程序的设备而设计，当程 序变更是，就需要重新配线。 PLC 以微处理器为核心的新兴工业控制器。 它把计算机的功能完备、 灵活性、 通用性好等优点和继电器接触器控制系统的操作方便、价格低、简单易懂等优点 结合起来，成为一种适应工业环境的通用控制装置，并独具一格地采用以继电器 梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构， 使编程方法和程序输入更加 简捷，即使不熟悉计算机的人员也能很快掌握其使用技术。对于工业生产尤其是 车床或生产流水线的控制采用 PLC 控制，很容易实现，另外它的成本低，通用 性和耐用性都很强. 4 加热炉自动上料控制系统的设计加热炉自动上料控制系统的设计 第第 1 1 章章 设计的具体过程设计的具体过程 1.1 设计任务 首先，将整个生产过程先大致勾勒出来，加热炉自动上料控制系统生产线示 意图如图 1-1 所示。 SQ0SQ2SQ1 加热炉加热炉 炉门炉门 运料小车运料小车