单片机超声波测距毕业设计

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1、 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 毕业设计课题：基于单片机的超声波测距系统设计与实现毕业设计课题：基于单片机的超声波测距系统设计与实现 车辆行驶辅助系统车辆行驶辅助系统 Graduation Project Subject：The vehicle driver assistance systems based on Chip Microcomputer Ultrasonic distance measurement 目录 摘要 I ABSTRACT . II 前言 1 第 1 章 绪 论 . 2 1.1 本题目的主要研究内容 2 1.2 本题目的研究意义 2 1.3 本领域研究的发展史 3

2、1.3.1 国际方面 3 1.3.2 国内方面 3 1.4 系统整体设计方案 4 1.5 系统整体方案论证 5 第 2 章 超声波技术概述 7 2.1 超声波传播的速度 7 2.2 超声波的产生和使用频率 7 2.3 超声波技术在距离测量中的应用 . 8 2.4 超声波传感器基础知识 9 2.4.1 超声波传感器的结构及原理 . 9 2.4.2 超声波测距原理 . 10 第 3 章 相关知识介绍 . 11 3.1 单片机基础知识 . 11 3.1.1 单片机的分类及发展 11 3.1.2 AT89S52 单片机的功能特点 . 14 3.1.3 AT89S52 单片机的基本结构及工作原理 . 1

3、5 3.2 红外遥控接收器集成芯片 CX20106A 简介 . 19 3.2.1 引脚功能说明及数据 19 3.2.2 引脚布局及封装 . 20 3.3 六反相器 74LS04 基础知识. 20 第 4 章 系统的硬件电路设计 22 4.1 基于 AT89S52 单片机的中央处理模块 22 4.1.1 单片机实现测距的原理 22 4.1.2 单片机最小系统设计 22 4.2 超声波发生电路 . 23 4.3 超声波接收电路 . 24 4.4 数码管显示电路 . 25 4.5 系统工作状态指示及报警电路模块 26 4.6 稳压电源模块 . 27 第 5 章 系统软件设计 . 29 5.1 系统程

4、序设计思想 . 29 5.2 主程序流程设计 . 29 5.3 超声波发生与接收子程序 . 30 第 6 章 系统调试及操作说明 32 6.1 系统软硬件的调试 . 32 6.2 误差分析. 32 6.3 操作说明. 33 结论 . 35 总结与体会 37 谢辞 . 38 参考文献 . 39 附录一 外文资料英文原文. 40 附录二 外文资料的中文翻译 . 46 附录三 程序清单 51 附录四 元器件使用清单 57 附录五 系统总体电路原理图 . 59 I 基于单片机的超声波测距系统设计与实现 -车辆行驶辅助系统 摘要 本设计主要是为提高车辆行驶安全， 减轻驾驶人员的劳动强度和心理压力而设计 的基于单片机的脉冲反射式超声波测距车辆行驶辅助系统。 本文首先以超声波传感器 的原理及特性为核心展开说明，对于该系统的测距模块中的超声波使用频率、脉冲信 号采样、传感器型号选择等主要参数进行了论证；在此基础上再对系统的总体结构作 了阐述，并根据模块化的设计思想依次对核心处理模块、