毕业设计调研报告---全自动吸尘器核心控制电路设计

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1、 毕业论文（调研报告） 题 目_全自动吸尘器核心控制电路设计 目 录 摘要 1 前言 2 第一章智能吸尘器的历史 3 第二章智能机器人的研究现状 4 2.1 国外现状 4 2.1.1 日本产吸尘器. 4 2.1.2 澳大利亚的 V4 吸尘机器人 4 2.1.3 瑞士三叶虫吸尘器. 5 2.1.4 美国伦巴(Roomba)吸尘器 5 2.1.5 LG 电子“Roboking” 6 2.2 国内现状 6 第三章吸尘器的未来 8 结论 9 参考文献 11 1 摘要 本文对智能吸尘器的过去、现状和未来作了比较详细的讨论，介绍了智能吸 尘器的发展历史、智能吸尘器的发展、以及智能吸尘器的未来展望。 首先介

2、绍了智能吸尘器的诞生历史背景， 随着现代化生活的快节奏发展，人 们越来越期望能把自己从繁杂的家务劳动中解脱出来， 以便有更多的时间和精力 节省出来做其他工作。 其次介绍了国内外的著名的智能吸尘器品牌及其功能特性。 最后是对智能吸尘器的未来的展望。从目前国内外研究现状来看，现在的智 能吸尘器产品虽然有些已相当不错，但离令人“完全满意”还有些距离，还有很 多工作可以做。 关键词：智能吸尘器、三叶虫、Roboking、DSP 控制器。 2 前言 近年来,随着中国工业的快速发展,吸尘器的产销量也大幅增加,在我国市场 具有旺盛的生命力。 随着社会的进步和发展,人们的物质和精神生活质量的提高, 迫切需要从

3、繁重的清洁工作中解脱出来。 由此诞生了一种家用服务型吸尘机器人, 它将移动机器人技术和吸尘技术有机地融合起来,实现家庭、宾馆、写字楼等室 内环境的半自动或全自动清洁,因此具有广阔的市场前景。 本文针对清洁机器人, 就国内外研究现状及其关键技术进行了介绍,并对吸尘机器人近期发展中的若干 问题进行了探讨。 自主吸尘机器人是自动进行房间地面清洁的家庭服务机器人，集机械学、 电 子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学 科为一体。自主吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究开 始于 20 世纪 80 年代，到目前为止，已经产生了一些概念样机和产品。吸尘机器

4、人的发展，带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术、图像 和语音识别、传感器等相关技术的发展。 随着现代化生活的快节奏发展， 人们越来越期望能把自己从繁杂的家务劳动 中解脱出来，以便有更多的时间和精力节省出来做其他工作。智能吸尘器便在这 种背景下应运而生。智能吸尘器能将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合 来，实现家庭、宾馆及写字楼等室内环境的半自动或全自动清洁，因此具有广泛 的市场前景，近年来已受到国内外的普遍重视，成为服务机器人的一个新的研究 方向。 由于智能吸尘器融合了移动机器人技术和吸尘器技术两大领域， 这种技术背 景和应用特点决定了其基本结构为：控制部分、驱动部分、传感部分、吸尘部分 和电源部分等。 3 第一章智能吸尘器的历史 随着科学技术的进步，家用电器也正朝智能化方向发展。吸尘器的发展已 经历了两代， 它们分别是传统的大量使用的有缆式手动推动地刷吸尘器和无缆式 以高能电池为动力的吸尘器，如日本的松下(National)可充电式吸尘器。该吸尘 器以镍氢电池为动力， 并用直流无刷电机取代交流串激吸尘电机， 因整机体积小、 重量轻、安全可靠而特别适合老人与小孩操