机械手毕业设计论文

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1、 目 录 摘要. 1 前言 2 1、PLC 应用系统设计基础知识. 3 1.1 PLC 控制系统设计的原则和内容。 3 1.2PLC 的选择 3 2、PLC 控制系统硬件设计. 4 2.1 按钮和行程开关的选择. 4 2.2 接近开关、转换开关、刀开关的选择 5 2.3 时间继电器、接触器的选择 6 2.4 熔断器、电动机的选择 6 2.5 电磁阀的选择. 7 3、PLC 在大小球分选系统中的设计 . 7 3.1 系统的功能 7 3.2 分捡大小球系统的结构 7 3.3 分捡大小球系统的工作原理 8 3.4 分捡大小球系统的输入/输出地址及定时器分配 8 3.5 分捡大小球的设计思想 9 3.

2、6 分拣大小球控制系统的接线图 9 4、大小球分选系统的 PLC 程序设计 10 总结 12 致谢 13 参考文献 14 1 摘 要 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能 达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它 能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此， 受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高 压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展， 并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的 产品进行分捡， 本课题拟开

3、发物料搬运机械手， 采用的德国西门子 S7-200 系列 PLC， 对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们 利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 关键词关键词：机械手、 PLC、 大小球 2 前前 言言 当今世界已进入信息时代，Internet 成为 21 世纪最受关注的行业之一,它的 飞速发展和在全球范围的普及应用正在给人类生活带来革命性变化。网络技术的发 展也取得了巨大的成就，为网站开发提供了很好的技术支持。正基于这个背景，产 生了图片网站设计这个毕业设计课题。 最大限度地满足被控对象或产生过程的控制要求。对于一些原来用继电接触器

4、线路不易实现的要求，使用 PLC 后，将很容易实现。 在满足控制要求前提下，力求使控制简单、经济、操作和维护方便。对一些过 去较为繁琐的控制可利用 PLC 的特点加以简化，通过内部程序化外部接线及操作方 式。 保证控制系统的安全、可靠。同时采取“软件兼施”的办法。 考虑到生产的发展和工艺的改进，选择 PLC 容量及 I/O 点数时，应适当留有裕 量。 一个系统完成后， 往往会发现一些原来没有考虑到的问题， 或者新提出的问题 ， 如果事先留有裕量。则 PLC 系统极易修改。同时对日后系统工艺的变更提供方便。 当然对于不同的用户，要求的侧重点不同，设计的原则也应有所区别，如果以提高 产品和安全为目

5、标，则应将系统可靠性放在设计的重点，设置考虑采取冗余控制系 统；如果要求系统改善信息管理，则应将系统通信能力与总线网络设计加以强化； 如果系统工艺经常变更，则事先充分考虑。 3 PLC 应用系统设计基础知识 1、PLC 应用系统设计基础知识 PLC 应用系统设计主要包括硬件设计、软件设计、施工设计和安装调试等内容。 本课程设计着重在系统设计和程序设计。 1.1 PLC 控制系统设计的原则和内容。 PLC 的选择除了应满足技术指标的要求外，还应着重考虑产品的技术支持与售 后服务等情况。 最大限度地满足被控对象或产生过程的控制要求。对于一些原来用继电接触器 线路不易实现的要求，使用 PLC 后，将

6、很容易实现。 在满足控制要求前提下，力求使控制简单、经济、操作和维护方便。对一些过 去较为繁琐的控制可利用 PLC 的特点加以简化，通过内部程序化外部接线及操作方 式。 保证控制系统的安全、可靠。同时采取“软件兼施”的办法。 考虑到生产的发展和工艺的改进，选择 PLC 容量及 I/O 点数时，应适当留有裕 量。 一个系统完成后， 往往会发现一些原来没有考虑到的问题， 或者新提出的问题 ， 如果事先留有裕量。则 PLC 系统极易修改。同时对日后系统工艺的变更提供方便。 当然对于不同的用户，要求的侧重点不同，设计的原则也应有所区别，如果以提高 产品和安全为目标，则应将系统可靠性放在设计的重点，设置考虑采取冗余控制系 统；如果要求系统改善信息管理，则应将系统通信能力与总线网络设计加以强化； 如果系统工艺经常变更，则事先充分考虑。 1.2 PLC 的选型 在满足控制要求的前提下，选型时应选择最佳的性能价格比，具体考虑以下几 点。 1.2.1 性能与任务相适应性能与任务相适应 对于开关量控制系统的应用系统，当对控制要求不高时，可选用小型 PLC（如 西门子公司 S7-200 系列 PL