毕业设计-超声波倒车雷达

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1、XXX 毕业论文 1 毕毕 业业 设设 计计 任任 务务 书书 专业专业 电子工艺与管理电子工艺与管理 年级年级 XXXXXX 班级班级 一班一班 姓名姓名 1 1XXXXXX 学号学号 XXXXXX XXX 毕业论文 2 学号 XXX 姓名 XXX 学 制 三年制 专业 电子工艺与管理 年级 XXX 教学班负责人 XXX 班级 一班 指导教师姓名 XXXXXX 职务或职称 副教授 设 计 题 目 超声波倒车雷达 指导教师评语： 成绩： 指导教师签名： 工作单位 年 月 日 系复审意见： 成绩： 复审人签名： 职称： 公章 年 月 日 教务处终审意见： 公章 年 月 日 XXX 毕业论文 3

2、一、毕业设计的任务和具体要求： 毕业设计的任务：超声波倒车雷达 毕业设计的具体要求： 1.1 设计要求： 利用 SPCE061A 单片机、三个超声波测距模组实现超声波倒车雷达，要求具有下述功能： 1. 可以语音提示模组探测范围内的 0.35m1.5m范围内的障碍物； 2. 语音提示可指明哪一个方向（或区域）有障碍物在探测范围内； 3. 利用三个 LED 发光二极管表示三个传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内 有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。 1.2 技术要求 1.方案所需所有代码，资源都存放在一颗 SPCE061A 单片机当中。 1.3 备注 如

3、果有显示模块（如 LCD 液晶） ，可以在增加显示部分代码，在显示模块上显示出当前状 态，以及报警时障碍物的距离数据 XXX 毕业论文 4 二、毕业设计应完成的图纸 图 3.1 SPCE061 内部结构图 见 3 页 图 3.2 61 板实物图 见 5 页 图 3.3 超声波测距模组结构图 见 6 页 图 3.4 模组外接电源接口及供电方式选择跳线 见 7 页 图 3.5 模组测距模式选择跳线 见 8 页 图 3.6 J2 跳线和 J8 接口的位置示意图 见 8 页 图 3.7 为 CD4052 内部结构图， 见 10 页 图 3.8 为 CD4052 的引脚图。 见 10 页 图 4.1 系

4、统硬件结构图 见 11 页 图 5.1 SPCEA061A 最小系统 见 12 页 图 5.2 电源模块 见 13 页 图 5.3 放音模块电路图 见 13 页 图 5.4 超声波谐振频率发生电路，调理电路 见 14 页 图 5.5 超声波回波接受处理电路 见 14 页 图 5.6 外部单独电源输入接口及选择跳线 见 14 页 图 5.7 测距模式选择跳线 见 15 页 图 5.8 超声波测距模组接口 见 15 页 图 5.9 转接板电路原理 见 16 页 图 5.10 显示电路 见 16 页 图 6.1 超声波信号测量 见 17 页 图 6.2 超声波测距子函数流程图 见 19 页 图 6.3 16Hz 中断流程图 见 20 页 图 6.4 EXTI 外部中断流程图 见 21 页 图 6.5 语音播放程序流程图 见 21 页 图 6.6 IRQ5 的 2Hz 中断服务程序 见 22 页 图 6.7 显示刷新程序 见 23 页 图 6.8 主程序流程图 见 24 页 图 6.9 测距结果处理程序流程图 见 25 页 图 7.1 转接板示意图 见 26 页 图 7.2 系统连接示意图 见 26 页 XXX 毕业论文 5 三、其他要求：论文写作要做到论点明确、论据