单片机的智能汽车防撞毕业设计论文

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1、 I 目 录 1 引言 . 1 1.1 选题研究背景、目的及意义 1 2 总体方案论证 4 2.1 测距系统方案比较与选择 4 2.2 测速系统方案的确定 5 2.3 汽车防撞报警器的总体方案设计 6 2.4 汽车防撞安全模型的建立 7 3 超声波测距系统简介 9 3.1 超声波的应用和发展现状 9 3.2 超声波测距的工作方式 9 3.3 超声波测距原理 10 4 系统的硬件设计 12 4.1 单片机控制系统设计工具平台简介 12 4.2 系统各部分的硬件设计 14 5 系统软件设计 22 5.1 系统软件原理及程序流程图 22 5.2 各部分电路程序设计 23 6 总 结 29 参考文献

2、31 谢 辞 32 附录一 33 附录二 47 1 1 引言 1.1 选题研究背景、目的及意义 1.1.1 课题研究背景 据初步统计，汽车交通事故造成的人员死亡在这 100 年内大约有 2 千多万人。这个数字 比第一次世界大战死亡人数 1700 万超出 300 多万人，是第二次世界大战死亡人数 3760 万的 一半多。在美国，从 1872 年埃巴斯生产蒸汽汽车以来至 1994 年共有 304 万人死于汽车交通 事故，这个数据约为美国 1872 年以来战争中死亡人数（117.5 万人)的 3 倍，同期汽车交通 事故中受伤 3 亿人，是过去 200 年间在战争中受伤人数(145 万人)的 200

3、多倍。1990 年全球 有统计纪录的汽车交通事故损失为 1370 亿美元，1993 年达 5000 亿美元，相比之下 1995 年 日本的阪神大地震经济损失为 1000 亿美元。 可见对人类来说， 汽车交通事故的总体伤害与经 济损失规模已大于任何一种自然或其它社会灾害所造成的损失规模。全球道路安全形势十分 严峻。 2004 年， 在法国举行的由世界卫生组织组办的世界卫生日首次以道路交通安全为主题。 目前，全世界每年死于车祸的人数达 120 万人，伤残 5000 万人，直接经济损失 5000 多亿美 元。据预测，到 2020 年，道路交通死亡人数将达 234 万人，道路交通伤害在人类死亡和致病

4、原因中排名第三，远在艾滋病、结核病、上呼吸道感染等疾病之前。值得指出的是，在所有 道路交通伤害事故中，中等和低收入国家占 90%，而且这一趋势还在继续上升。法国人惊呼， 车祸这种“城市文明病”每年可以摧毁一座尼斯城。1986 年圣诞节前夕，巴黎市发出了“救 救巴黎” 新方案， 即巴黎副市长勃罗什提出的解决巴黎交通计划。 日本则把城市车祸称为 “交 通地狱” 。 与世界各国相比，我国的道路交通事故就更为严重。20002003 年，汽车保有量按年均 近 500 万量的数目增长，道路交通死亡人数年均超过 10 万，年均受伤人数 50 多万，年均经 济损失约 30 亿人民币，下面是 2001 年以来全

5、国交通事故数据统计： 19 2001 年，全国公安交通管理部门共受理道路交通事故案件 75.5 万起，事故共造成 10.6 万人死亡，平均每天因交通事故死亡的人数已达 300 人，直接经济损失 30.9 亿元。 2002 年，中国共发生道路交通事故 77.3 万起，造成 10.9 万人死亡、56.2 万人受伤，直 接经济损失 33.2 亿元。 2003 年，全国共受理一般以上道路交通事故 66.75 万起，这些事故造成 10.4 万人死亡， 直接经济损失 33.7 亿元。03 年死伤人数出现了 10 年以来的首次下降，其中“非典”期间事 2 故下降明显。 2004 年，中国道路交通事故死亡人数

6、达 9.4 万人，居世界第一。因驾驶员因素导致的交 通事故占总数的 89.8%，造成的死亡人数、受伤人数分别占到了总数的 87.4%和 90.6%。 2005 年，全国共发生道路交通事故 450254 起，比 2004 年减少 67635 起，下降 13.1%； 造成 9.9 万人死亡， 同比减少 8339 人， 下降 7.8%； 造成 469911 人受伤， 同比减少 10953 人， 下降 2.3%；直接财产损失 18.8 亿元，同比减少 5.1 亿元，下降 21.2%。 2006 年，全国共发生道路交通事故 378781 起，比上年下降 15.9%。自 2000 年以来，道 路交通事故死亡人数首次回落到 9 万人以下，共造成 89455 人死亡，比上年下降 9.4%。 2007 年，全国共发生道路交通事故 327209 起，造成 81649 人死亡、380442 人受伤，直 接财产损失 12 亿元。 由此可见，随着交通工具的现代化和绝对数量的急剧增长，汽车交通事故已成为严峻的 全球性社会问题。虽然近两年有所下降，但是总体数目还是触目惊心。世界上各发达的汽车 工业国都