毕业设计---自动往返电动小汽车
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1、 1 一一. 毕业实践任务书毕业实践任务书 毕 业 实 践 任 务 书 课题名称: 自 动 往 返 电 动 小 汽 车 指导教师: XXXXXXX 职 称:讲 师 指导教师: 职 称: 专业名称:XXXXXXXX 班 组:XXXXXX 学生姓名: XXXXXXX 学 号: 05 一. 课题需要完成的任务: 设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。 允许用玩具汽车 改装,但不能用人工遥控(包括有线和无线遥控)。 A B C D E F G 限速区 1m 0.5m 3-6m 3-6m 0.5m 图 1 跑道顶视图 跑道宽度 0.5m,表面贴有白纸,两侧有挡板,挡板与地面垂直,其高度不低
2、于 20cm。在跑道的 B、C、D、E、F、G 各点处画有 2cm 宽的黑线,各段的长度如图 1 所示。 设计设计要求要求 CL K1 0.5m 2m 起跑线 终点线 2 1、车辆从起跑线出发(出发前,车体不得超出起跑线) ,到达终点线后停留 10 秒,然后自动返回起跑线(允许倒车返回) 。往返一次的时间应力求最短(从 合上汽车电源开关开始计时) 。 2. 达终点线和返回起跑线时,停车位置离起跑线和终点线偏差应最小(以 车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值) 。 DE 间为限 速区,车辆往返均要求以低速通过,通过时间不得少于 8 秒,但不允许在限速区 内停车。 二. 课题计
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