毕业设计---PIC在全自动洗衣机控制系统中的研究与应用

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1、 1 第一章 PLC 的简介 1.1 可编程序控制器的概述 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已领域。现代社会 要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量 的产品。为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性 和灵活性。可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工 业控制装置。 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称 PLC，它具有编程方法 简单易学、功能强，性能价格比高、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强、可靠性 高，抗干扰能力强、系统的设计，安装

2、，调试工作量少、维修工作量小，维修方便、体 积小，能耗低等特点，已经成为当代工业自动化的主要控制设备之一，在工业生产的所 有领域得到了广泛的使用，在其它领域（例如民用和家庭自动化）的应用也得到了迅速 的发展。 PLC 的推广应用在我国得到了迅猛的发展，它已经广泛应用在各种机械设备和生产 过程的电气控制装置中。了解 PLC 的工作原理，具备设计、调试和维护 PLC 控制系统的 能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。 1.2 PLC 的简介 1.2.1 PLC 简介 可编程序控制器是 20 实际 60 年代开始发展起来的一种新型工业控制装置，用于取 代传统的继电器控制系统，实现

3、逻辑控制、顺序控制、定记数等功能。高档PLC 还能实 现数字运算、数据处理、模拟量调节，以及联网通信。它具有通用性强、可靠性高、指 令系统简单、编程简单易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场连接安装方便等优 点。广泛应用于冶金、采矿、建材、石油、化工、机械制造、汽车、电力、造纸、纺织、 装卸、环保等领域，尤其在机械加工、机床控制上应用广泛。在自动化领域 CAD/CAM、 工业机器人并称为工业自动化的三大支柱。 随着微处理器技术的日趋成熟，可编程序控制器的处理速度大大提高，功能不断完 善，性能不断提高，不但能进行逻辑运算、处理开关量，还能进行数字运、数据处理、 模拟量调节，体积缩小，实现了小型

4、化。 2 1.2.2 硬件介绍 可编程序控制器的核心是一太单板机， 其外围配置了相应的接口电路， 内部配置 PLC 的硬件包括基本组成部分、I/O 扩展部分和外部设备三大部分。 （1）CPU CPU 即微处理器，实际是一太单片机，上面除了 CPU，还有存储器和并行接口、窜行 接口、时钟。其作用是： 对系统进行管理。 进行程序解释，根据用户程序执行输入、输出操作等。 （2）存储器 PLC 的存储器有两种：一是单片机上带的存储器，主要用于存储系统监控程序及系 统工作区间，生成用户环境，二是用户程序存储器，存储程序及参数，用锂电池作后备， 调试起来方便。 （3）输入/输出接口电路 输入/输出接口电路是 PLC 与被控对象联系的桥梁。 （4）电源 电源是 PLC 整机的能源供给中心。PLC 系统中有两种电源：一种是内部电源，是 PLC 主机内部电路的工作电源，要求性能稳定、工作可靠，一般用开关稳压电源。另一种是 外部电源，用于传输现场信息或驱动现场执行机构，通常由用户另备。 1.2.3 软件介绍 （1） 监控程序 监控程序是