机械设计与制造专业毕业论文---气动机械手的设计

上传人：毕***

文档编号：1424326

上传时间：2019-08-03

格式：DOC

页数：29

大小：555KB

《机械设计与制造专业毕业论文---气动机械手的设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械设计与制造专业毕业论文---气动机械手的设计（29页珍藏版）》请在毕设资料网上搜索。

毕业设计（论文）毕业设计（论文）题目：气动机械手的设计气动机械手的设计学生姓名：学号：学部（系）：专业年级：机械设计与制造指导教师：： 1 目目录录摘要.3 第一章前言 1.1 机械手概述.4 1.2 机械手的组成和分类.4 1.2.1 机械手的组成 4 1.2.2 机械手的分类 6 第二章机械手的设计方案 2.1 机械手的坐标型式与自由度 8 2.2 机械手的手部结构方案设计 8 2.3 机械手的手腕结构方案设计 9 2.4 机械手的手臂结构方案设计 9 2.5 机械手的驱动方案设计 9 2.6 机械手的控制方案设计 9 2.7 机械手的主要参数 9 2.8 机械手的技术参数列表 9 第三章手部结构设计 3.1 夹持式手部结构 11 3.1.1 手指的形状和分类 11 3.1.2 设计时考虑的几个问题 14 3.1.3 手部夹紧气缸的设计 14 第四章手腕结构设计 4