毕业论文--电动汽车电子差速系统自适应控制设计

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1、电动汽车电子差速系统自适应电动汽车电子差速系统自适应 控制设计控制设计 摘摘 要要 根据辽宁省科技厅项目基于自适应控制的燃料电池汽车驱动系统 ，提 出了 电动汽车电子差速系统自适应控制 的子课题，技术性能要求系统 控制灵活、反映快、同步性能不低于机械差速系统。 电动汽车电子差速系统中的左轮定义为基准轮，右轮定义为差动轮，控 制基准轮转速是为了控制电动汽车的运行速度，控制差动轮转速是为了减小 电动汽车转向时汽车车轮的滑动摩擦，尽量使电动汽车车轮运行在纯滚动状 态。为了更好的实现这一控制，本设计根据自适应控制原理，构造了自适应 速度控制系统。 本文包括常规差速系统设计、自适应系统控制设计和MATL

2、AB系统仿真三 部分。主电路以晶闸管斩波器和集成触发器为核心；控制电路以自适应速度 控制器为核心。控制电路和主电路是通过驱动电路连接在一起的，驱动电路 由EXB840专用集成芯片和一些外围器件组成。求取了自适应控制律，并采用 MATLAB进行了性能仿真。仿真结果表明，本系统设计思路清晰，控制方法有 效，为今后进一步开发电动汽车电子差速系统提供了依据。 关键词关键词：电动汽车 自适应 电子差速系统 双闭环负反馈 Abstract Acording to the science burea of liaoningprovince that proposes the project namel.Th

3、e performance of technology requives flexisly ,fast response and better synchnorous ability than mechanical differental system. In this system,we define the left wheel as the norm wheal,the right is the differential wheel,controlling the benchmark wheel is to controll the speed,another one is to red

4、uce the friction between the wheel and the ground when turning steer.so as to make the wheel purely rolling.In order to better redise this controll,Istructed adaptive speed controll syetem based on adaptive controll principle. This paper contains traditional differential speed system design,adaptive

5、 control principle and MATLAB system imitation.The main circuit is based on Thyristor chopper and integrated trigger;and controll circuits core is adsptive speed controller .Both the circuits is linked by driven circuit which consists of integrated chip EXB840 and some periphery devices.After gainin

6、g adsptive controll law and researching the performance with MATLAB. The result shows the design and control way is valid,and provide a conference for further study about the electric vehichle differential speed system Keword: electric vehichle adaptive electronic differential double-close-loop negative feedback 目目 录录 第一章 绪 论 1 1.1 为什么要发展电动汽车 1 1.2 电动汽车的发展简史 2 1.3 自适应控制技术的应用状况 3 第二章 电动汽车电子差速自适应系统原理 4 2.1 机械差速系统结构原理 4 2.2 电动汽车电子差速系统原理 6 2.3 电动汽车自适应差速系统结构 . 7 第三章 电动汽车常规电子差速系统设计 8 3.1