毕业设计---电梯变频控制原理设计及应用

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1、 毕 业 设 计 （说 明 书） 题 目：电梯变频控制原理设计及应用 姓 名： 学 号： 2015 年 5 月 25 日 1 摘要摘要1 ABSTRACT2 2 引言引言3 第一章第一章 电梯的概述电梯的概述4 1.1电梯的概述 4 1.2 电梯的基本结构 6 第二章第二章 电梯电力拖动控制系统电梯电力拖动控制系统9 2.1电梯托动系统的简述. 9 2.1 变频调速电梯系统运行原理 10 2.2变频器 . 10 2.3电梯理想速度曲线设计 14 2.4电梯曳引电动机及其功率确定 . 16 第三章第三章 电梯电气控制系统电梯电气控制系统 . 18 3.1 PLC及其在电梯控制中的应用特点 18

2、3.2 PLC的选择 20 3.3 电梯电气控制系统设计方案. 22 3.4 电梯电气控制系统软件设计. 25 4 总结总结. 36 4.1 全文总结 36 4.2 展望 . 36 参考文献参考文献 . 37 致致 谢谢 . 38 附录附录 A 电梯控制系统原理图电梯控制系统原理图 39 附录附录 B 电梯控制系统梯形图电梯控制系统梯形图 40 第 1 页 1 摘要摘要 电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着电梯拖动技术、控制技术的快速 发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动，到交流调压 调速(ACVV，Alternating Current V o

3、ltage)控制，发展到交流调压调频技术(VVVF，V ariable V oltage Variable Frequency)控制，其逻辑控制也由 PLC 代替原来的继电器控制，使得电梯运行 的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大 的发展。新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频(VVVF，Variable V oltage Variable Frequency)技术，由于 VVVF 电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护 功能，因而十分安全可靠。 在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，研究并提出了基于可编

4、程控制器 PLC 和变频器的电梯控制系统的实现方案，利用安川 VS-616G5 型变频器可编制速 度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。通过合理分析所得速度控制曲线既可 以满足快速性的要求又避免了重力加速度效应，旋转编码器的使用，使 PLC 的内部的资源和 功能得到了充分的利用。采用 PLC 对电梯信号系统进行控制，提高了电梯的控制水平，并改 善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。 关键词关键词 PLC 控制；变频调速；模块化；电梯；微机控制 第 2 页 Abstract The elevator is a necessary vehicle for high-bui

5、ldings perpendicular transportation Along with the rapid developing of drag and control technique，the elevator has been developed from the DC motor drive to the AC single speed and AC double speed motor drive，till the AC variable voltage(ACVV)control and then till the variable voltage variable frequ

6、ency(VVVF) controlIts logic control also has been replaced by PLC from control-relay,which leads to the great progress of the elevators reliability, security, comfort,floor precision，lifting speed，power saving and noise preventingNew-made elevators all have employed the VVVF so that they work quite safely and reliably,cause which use micro-computer controlling so that there are some merits following： perfect self-test，self-diagnostics，self-protect In this the