三面铣铣床课程设计--三面铣组合机床机电控制系统的设计

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1、 1 / 18 “机电传动与控制”课程设计“机电传动与控制”课程设计 三面铣组合机床机电控制系统的设计 学部：机械与电气工程学部 专业：机械设计制造及其自动化 学号： 姓名： 指导老师： 时间：2012 年 6 月 1828 日 2 / 18 目录目录 一、课程设计的目的一、课程设计的目的 4 二、课程设计内容概述二、课程设计内容概述 4 1、三面铣组合机床概述三面铣组合机床概述 4 （1）基本结构 4 （2）液压系统 4 （3）机械动力滑台 5 （4）工件的加工过程 5 （5）主要电气参数 6 2、三面铣组合机床的控制要求三面铣组合机床的控制要求 6 三、课程设计的任务和要求三、课程设计的任

2、务和要求 6 四、课程设计的具体内容四、课程设计的具体内容 7 （一）硬件设计（一）硬件设计 7 （1）I/O 分配表 7 （2）PLC 外部接线图 8 （3）电器元件一览表 9 （4）主电路及照明电路 9 （二）程序设计程序设计 10 1、单循环自动工作 10 （1）单循环功能表图 10 （2）单循环工作梯形图 11 2、左铣单循环工作 12 3 / 18 （1）左铣头功能表图 12 （2）左铣头工作梯形图 13 3、立铣头单循环工作 14 （1）立铣头功能表图 14 （2）立铣头工作梯形图 15 4、公用程序 16 5、回原位程序 16 6、手动程序 16 7、PLC 梯形图总体结构图 1

3、7 8、面板设计 17 （三）调试过程及模拟调试电路（三）调试过程及模拟调试电路 18 1、实际点与代替点关系图 18 2、调试总结 18 五、五、课程设计的心得体会课程设计的心得体会 18 六、六、参考资料参考资料 18 七、接线总图、接线总图 19 一、一、 课程设计的目的课程设计的目的 1、步巩固本课程所学知识。 2、一般生产机械 PLC 控制系统的设计与调试方法。 3、一般生产机械电气线路的施工设计。 4、养查阅图书资料、工具书的能力。 4 / 18 5、养工程绘图、书写技术报告的能力。 二、二、 课程设计内容概述课程设计内容概述 1、三面铣三面铣组合机床概述组合机床概述 三面铣组合机

4、床是用来对 Z512W 型台式钻床主轴箱的80、 90 孔端面及定 位面进行铣削加工的一种自动加工设备。下图 1 为加工工件的示意图。 （1）基本结构 三面铣组合机床主要由床座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、 工作台、工件夹紧液压缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上安装有液压动 力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两安装有一台铣削头，上方有立铣 头。 （2）液压系统 三面铣组合机床中工件松紧是由液压系统实现的。 下图 2 为液压系统的原理图。 5 / 18 图 2 液压系统原理图 （3）机械动力滑台 机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分 组成。快速进给电动机用来拖动滑台快进和快退运动，工进电动机拖动滑台工作 进给运动，在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由控制器制动。 滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杆来实现的。 （4）工件的加工过程 三面铣组合机床的加工过程如图 3 所示。 图 3 三面铣组合机床的加工过程 6 / 18 操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中，在其它准备工作就绪后，发出加 工指令。 工件夹紧后压力继电器动作， 液压动力滑台 （工作台） 开始快进， 到位转工进， 同时启动左和右 1 铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过 一定位置右 1 铣头停止，