毕业设计---液压机械手直线运动液压系统的设计

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毕业设计 液压机械手直线运动液压系统的设计 系 部 ： 机 械及自动化系 专 业： 机 械制造及自动化 班 级： 机 制 09321 目录 摘要 . 1 绪论 . 2 第一章 液压系统的设计 . 4 1.对液压系统的分析 . 4 1.1 液压系统设计参数 . 4 1.2 工况分析 . 4 2.确定液压系统的主要参数 . 5 2.1 确定系统最大工作压 力 . 5 2.2 液压缸有效工作面积 . 5 2.3 系统最大流量 . 5 2.4 计算液压缸的主要结构尺寸 . 5 2.5 液压执行元件实际工作压力 . 6 3.制定系统方案 . 6 3.1 执行机构的确定 . 6 3.2 升降缸动作回路 . 6 3.3 伸缩缸动作回路 . 7 3.4 夹紧缸动作回路 . 7 3.5 系统安全方案 的制定 . 7 4.液压系统工作原理 . 7 5.液压元件的计算与选择 . 8 5.1 液压泵及电动机的选择 . 9 5.2 确定油箱的有效容积 . 9 5.3 系统部分液压元件的选择 . 9