直线运动

1、1 绪论绪论 . 2 第一章第一章 液压系统的设计液压系统的设计 4 1.对液压系统的分析. 4 1.1 液压系统设计参数. 4 1.2 工况分析. 4 2.确定液压系统的主要参数 5 2.1 确定系统最大工作压力. 5 2.2 液压缸有效工作面积. 5 2.3 系统最大流量. 5 2.4 计算液压缸的主要结构尺寸. 5 2.5 液压执行元件实际工作压力. 6 3.制定系统方案 . 6 3.1 执行机构的确定 6 3.2 升降缸动作回路 6 3.3 伸缩缸动作回路 7 3.4 夹紧缸动作回路 7 3.5 系统安全方案的制定 7 4.液压系统工作原理. 7 5.液压元件的计算与选择 8 5.1 液压泵及电动机的选择. 9 5.2 确定油箱的有效容积. 9 5.3 系统部分液压元件的选择. 9 第二章第二章 PLCPLC 控制系控制系统的设计统的设计 . 10 1.机械手 PLC 控制系统控制要求 10 1.1 机构要求. 11 1.2 工艺过程 1 1.3 控制要求. 11 2.输入输出分析 13 3.控制程序容量估计 13 4.PLC 选型 . 13 5.画出输入,。

2、作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电 子、 轻工和原子能等部门： 机械手可把人类从危险、 繁重的体力劳动中解放出来， 配合机械手工作，同时可极大地提高劳动生产率， 加快实现工业生产机械化和自 动化的步伐。
下面介绍下机械手的历史和前景。
机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于 20 世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是 1946 年第一台数字电子计 算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发 展。
同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发 奠定了基础。
另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物 质。
在这一需求背景下，美国于 1947 年开发了遥控机械手，1948 年又开发了 机 械式的主从机械手。
机械手首先是从美国开始研制的。
1954 年美国戴沃尔最早 提出了工业机器人的概念，并申请了专利。
该专利的要点是借助伺服技术控制机 器人的关节， 利用人手对机器人进行动作示教， 机器人能实现动作的记录和再现。
这就是所谓的示教再现机器人。
1958 年美国联合控制公司研制出第一台机械手。

3、摘要摘要 1 1 绪论绪论 . 2 第一章第一章 液压系统的设计液压系统的设计 4 1.对液压系统的分析. 4 1.1 液压系统设计参数. 4 1.2 工况分析. 4 2.确定液压系统的主要参数 5 2.1 确定系统最大工作压力. 5 2.2 液压缸有效工作面积. 5 2.3 系统最大流量. 5 2.4 计算液压缸的主要结构尺寸. 5 2.5 液压执行元件实际工作压力. 6 3.制定系统方案 . 6 3.1 执行机构的确定 6 3.2 升降缸动作回路 6 3.3 伸缩缸动作回路 7 3.4 夹紧缸动作回路 7 3.5 系统安全方案的制定 7 4.液压系统工作原理. 7 5.液压元件的计算与选择 8 5.1 液压泵及电动机的选择. 9 5.2 确定油箱的有效容积. 9 5.3 系统部分液压元件的选择. 9 第二章第二章 PLCPLC 控制系统的控制系统的设计设计 . 10 1.机械手 PLC 控制系统控制要求 10 1.1 机构要求. 11 1.2 工艺过程 1 1.3 控制要求. 11 2.输入输出分析 13 3.控制程序容量估计 13 4.PLC 选型 . 13。