转速闭环控制直流调速系统藩镇

1、此设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流 晶闸管调速系统。
该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环 节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定 电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差， 从而使系统达到调节电流和转速的目的。
该系统起动时，转速外环饱和不起作 用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速 达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电 压的变化而变化， 电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。
分析双闭环直流调速系统的特性。
关键词：关键词：双闭环，晶闸管，转速调节器，电流调节器， 目目 录录 1前 言 1 2设 计 方 案 1 2 . 1 方 案 比 较 。

2、流调速系统的概述.3 1.2、研究课题的目的和意义.3 1.3、基本参数.3 2、双闭环直流调速系统设计框图4 3、系统电路的结构形式和双闭环调速系统的组成4 3.1、主电路的选择与确定.4 3.2、双闭环调速系统的组成.6 3.3、稳态结构框图和动态数学模型.7 4、主电路各器件的选择和计算.10 4.1、变流变压器容量的计算和选择10 4.2、整流元件晶闸管的类型12 4.3、电抗器设计13 4.4、主电路保护电路设计14 5、驱动电路的设计.18 5.1、晶闸管的触发电路18 5.2、脉冲变压器的设计20 6、双闭环调速系统调节器的动态设计.22 6.1、电流调节器的设计22 6.2、转速调节器的设计23 7、基于 MATLAB/SIMULINK 的调速系统的仿真.28 8、心得体会.30 附表31 附图32 - 3 - 1 1、概述、概述 1 11 1 直流调速系统的概述直流调速系统的概述 三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。
首先实现了整流器的更新换代，以晶 闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了 一次大的跃进。
同时，。

3、环直流调速系统 摘摘 要：要：此设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭 环直流晶闸管调速系统。
该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以 及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流 元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速 稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。
该 系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动 电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转 速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流 内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。
分析双闭环直 流调速系统的特性。
关键词：关键词：双闭环，晶闸管，转速调节器，电流调节器， 1 目目 录录 1 概述 1 2 设计方案 1 2. 1 方案比 较 1 2. 2 方案论 证 。

4、饱和不起作 用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速 达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电 压的变化而变化， 电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。
分析双闭环直流调速系统的特性。
关键词：关键词：双闭环，晶闸管，转速调节器，电流调节器， 目目 录录 1前 言 1 2设 计 方 案 1 2 . 1 方 案 比 较 1 2 . 2 方 案 论 证 2 2 . 3 方 案 选 择 。

5、ol PWM reversible dc speed control system design 摘摘 要要 直流调速系统是自动调速系统的主要形式，它具有良好的起、制动性能，可 以在较宽的调速范围内实现平滑调速，较快的零动态响应过程，并且低速运转时 力矩大这些极好的运行性能和控制特性，长期以来，直流调速系统一直占据着重 要地位。
从市场的角度来看，直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟，从控 制技术的角度来看，它又是交流调速系统的基础。
所以在直流调速系统电气传动 中获得了广泛应用。
本文从直流电动机的工作原理入手，建立了 PWM 双闭环可逆 直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。
在理 论分析和仿真研究的基础上，设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍 了系统主电路、锯齿波产生电路、基准电源、转速调节电路、电流调节器电路、 PWM 波生成电路、桥式可逆直流脉宽系列电路及转速检测电路的具体实现。
然后 按照自动控制原理， 对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算， 利用 MATLAB 中的 Simulink 对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参。