运动控制课程设计---转速电流双闭环直流调速系统

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1、转速电流转速电流双闭环直流调速系统双闭环直流调速系统 摘摘 要：要：此设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流 晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环 节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定 电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差， 从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作 用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速 达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电 压的变化而变化， 电流内环跟随转速外环调节电机的电

2、枢电流以平衡负载电流。 分析双闭环直流调速系统的特性。 关键词：关键词：双闭环，晶闸管，转速调节器，电流调节器， 目目 录录 1前 言 1 2设 计 方 案 1 2 . 1 方 案 比 较 1 2 . 2 方 案 论 证 2 2 . 3 方 案 选 择 2 2 . 4 设 计 要 求 2 3方 案 实 施 3 3. 1 转 速 给 定 电 路 设 计 3 3. 2 转 速 检 测 电 路 设 计 3 3. 3 电 流 检 测 电 路 设 计 4 3. 4 整 流及 晶 闸管 保 护电 路 设计 4 3. 4. 1 过电压保护和 du/dt 限制 5 3.4.2 过电流保护和 di/dt 限制5 3. 4. 3 整 流电 路 参数 计算 5 3 . 5 控 制 电 路 设 计 7 4 结果与结论11 5 收 获 与 致 谢