1、 运动控制系统运动控制系统 课程设计说明书课程设计说明书 题题 目：目： PWM可逆直流调速可逆直流调速系统系统设计设计 专业班级：专业班级： 电气工程及其自动化电气工程及其自动化 02 班班 2013 年 6 月 21 日至 7 月 2 日 转速电流双闭环控制 PWM 可逆直流调速系统的设计 Current double closed loop speed control PWM reversible dc speed control system design 摘摘 要要 直流调速系统是自动调速系统的主要形式，它具有良好的起、制动性能，可 以在较宽的调速范围内实现平滑调速，较快的零动态响应
2、过程，并且低速运转时 力矩大这些极好的运行性能和控制特性，长期以来，直流调速系统一直占据着重 要地位。从市场的角度来看，直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟，从控 制技术的角度来看，它又是交流调速系统的基础。所以在直流调速系统电气传动 中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了 PWM 双闭环可逆 直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。在理 论分析和仿真研究的基础上，设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍 了系统主电路、锯齿波产生电路、基准电源、转速调节电路、电流调节器电路、 PWM 波生成电路、桥式可逆直流脉宽系列电路及转速检测电路的具体实现
3、。然后 按照自动控制原理， 对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算， 利用 MATLAB 中的 Simulink 对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定 的依据。 关键词：双闭环可逆直流调速系统；H 桥驱动电路；PWM 控制；模拟调节器； MA TLAB I Abstract DC speed control system is the main form of the automatic speed regulation syst em,it has a good starting and brake performance,can be in a wider range
4、 of speed regu lation of smooth realized in speed,fast dynamic response process,and low speed runni ng torque these excellent performance and control characteristic,but for a long time,D C speed control system has been occupies an important position. From a market persp ective,DC speed control syste
5、m in theory and practice are more mature, from the poin t of view of the control technology,it is the foundation of ac speed adjustment system. So in dc speed control system in electric transmission won the widely used. This articl e from the working principle of dc machines,a PWM double closed loop
6、 reversible dc speed control system,and the mathematical model of detailed analysis of system prin ciple and the static and dynamic performance. In the theory analysis and simulation re search,and on the basis of design a set of experiments with double closed loop dc spee d control system,detailed introduces system main circuit,sawtooth wave produces circ uit,benchmark power supply, rotate speed adjustment circuit,current regulator circuit, PWM waves generated circuit,bridge t
