运动控制课程设计--转速电流双闭环直流调速系统

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1、 课课 程程 设设 计计 说说 明明 书书 课程名称： 电力拖动自动控制系统 设计题目： 转速电流双闭环直流调速系统 院 系： 电子信息与电气工程学院 学生姓名： 学 号： 专业班级： 2008 级自动化 1 班 指导教师： 2011 年 12 月 11 日 1 转速电流转速电流双闭环直流调速系统双闭环直流调速系统 摘摘 要：要：此设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭 环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以 及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流 元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速 稳定，最终消除转速偏

2、差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该 系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动 电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转 速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流 内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。分析双闭环直 流调速系统的特性。 关键词：关键词：双闭环，晶闸管，转速调节器，电流调节器， 1 目目 录录 1 概述 1 2 设计方案 1 2. 1 方案比 较 1 2. 2 方案论 证 2 2. 3 方案选 择 2 2. 4 设计要 求 2 3 方案实施 3 3.1 转速给定电路设计3 3.2 转速检测电路设计3 3.3 电流检测电路设计4 3.4 整流及晶闸管保护电路设计4 3.4.1 过电压保护和 du/dt 限制5 3.4.2 过电流保护和 di/dt 限制5 3.4.3 整流电路参数计算5 3. 5 控制电路设计 7 4 结论11 5 收获与致谢12 6 参考文献12 1 1.概述概述 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作 用。 自 70 年代以来，国外在电气传动领域内，大量地采用了“晶闸管直 流电动机调速”技术（简称 KZD 调速系统） ，尽管当今功率半导体变流 技术已有了突飞猛