自动擦窗机器人

1、教教 师：师： ： 摘 要 近年来，随着计算机技术的飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发展， 因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用。
因此得到了许多国内外科学 家的关注，使用计算机代替人眼及大脑直接对景物环境进行感知、解释和理解计 算机视觉已经成为计算机领域的一个热点问题。
在地球陆地表面，有超过 50%以 上的面积为崎岖不平的山丘或沼泽， 仅仅依靠轮式机械无法完全实现在这些自然 环境中的移动。
因此，设计和制造一个类似动物能够在自然环境中步行的机器， 一直以来是人类追求的目标。
正是这个原因，使得仿生足式机器人的研究成为机 器人研究领域的热点之一。
其中四足机器人由于既有超于二足机器人的平稳性， 又避免了六足机器人机构的复杂性，在工程探险、反恐防爆、军事侦察等具有良 好的应用前景，展开该方面的研究具有重要的实际应用价值及社会意义。
本文主要由四部分组成： 第一部分介绍了四脚机器人， 阐述了选择本课题的意义， 既普及机器人知识， 提高机器人应用水平、研究能力的需要深入开展信息。

2、 外文出处： Computer Aided Surgery, November 2001 附 件： 1.外文资料翻译译文； 2.外文原文。
指导教师评语： 翻译基本正确，中文叙述通顺。
达到教学要求。
签名： 年 月 日 注： 请将该封面与附件装订成册。
(用外文写 ) 附件 1：外文资料翻译译文 外科手术机器人的现状：临床应用和技术挑战 摘要 从第一个用于外科手术的机器人被记录以来， 15年已经过去了。
而医用 机器人还没有出现大规模使用的情况，尽管在提高医用能力和手术精度方面还有很大的潜力，但临床使用的机器人还比较少。
在这个调查报告中，我们以对医用机器人的发展史的简要回顾为开端，。

3、nipulators since stability if the standard adaptive control system is problematic when some disturbance exists. The proposed controller stabilizes the system with some disturbance and guarantees asymptotic stability in the case if non-disturbance. Robust-adaptive algorithm can be received as the extension of the conventional adaptive scheme. The estimated parameters enter the controller non-linearly and the resulting closed-loop system. The algorithm provides further flexibility fir 。

4、 附 件： 1.外文资料翻译译文； 2.外文原文。
指导教师评语： 签名： 年 月 日 附件 1：外文资料翻译译文 改进型智能机器人的语音识别方法 2、 语音识别概述 最近， 由于 其 重大 的 理论意义和实用价值 ， 语音识别已经 受 到越来越多的关注 。
到现在为止 ， 多数的语音识别是基于传统的线性系统理论 ，例 如隐马尔可夫模型 和动态时间规整技术。
随着语音识别的深度研究，研究者 发现，语音信号是一个复杂的非线性过程 ， 如果语音识别研究 想 要 获得 突破， 那么就必须引进 非线性系统理论方法。
最近， 随着 非线性系统理论 的发展 ，如人工神经网络 ， 混 沌与分形 ， 可能应用这些理论 到 语音识别 中 。
因此，本文的研究是 在 神经网络和混沌 与 分形理论的基础上介绍了语音识。

5、的人开始接受这项体育运动，而一 个新手甚至是老将在训练的时候总是会准备一筐网球以便运动者能够更连贯的 进行网球的训练，避免了练球时间跟捡球时间差不多长的尴尬局面，这也提高了 运动员的训练效率。
如今，智能化、自动化的概念更加贴近我们的生活，为了更 方便人们在网球场的训练或娱乐，我们构思出一种新型网球场训练服务机器人， 将捡球、发球融于一身，再也不用我们麻烦的去捡球了，完全由机器人来代劳就 可以了。
这样，大汗淋漓的训练完以后，在我们惬意的休息时，机器人则不辞辛 劳的为我们去捡球并排列好。
这样一来，休息的时间多了，我们就能更好的投入 到接下来的训练当中，这无疑又提高了我们的训练效率。
如此高品质的生活，谁 人不倾心呢？ 智能网球场服务机器人采用高精度元件， 能相对准确地寻找到网球场内地上 散落的网球的位置，并能迅速地前往并进行收集，而且对于收集到的物品进行判 断是否为网球，如果不是网球，则另行收集以待随后处理。
此机器人还能智能分 析球场方位，智能地选取方向进行发球。
关键词：网球 智能 机器人 全自动 捡球 发球 3 目录目录 1.功能设计 5 2.系统的性能指标和技术要求 . 5 3.背。

6、 陆建 班级、学号： 0701500122 题 目： 机器人自动寻迹控制系统的设计 综合成绩： 指导者评语： 指导者(签字)： 年 月 日 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 评 语 评阅者评语： 评阅者(签字)： 年 月 日 答辩委员会（小组）评语： 答辩委员会（小组）负责人(签字)： 年 月 日 毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 中 文 摘 要毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 中 文 摘 要 本设计是一种基于单片机控制的简易机器人自动寻迹控制系统的设计，包括 小车系统构成软硬件设计方法。
小车以 AT89S52 单片机为控制核心, 用单片机产 生 PWM 波，控制小车速度。
利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路 面检测信号通过相应的端口反馈给单片机。
单片机对采集到的信号予以分析判断, 将控制信号传给电机驱动芯片 L293D，一片 L293D 芯片控制两个直流减速电机， 及时控制驱动电机以调整小车速度与转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行 驶,实现小车自动寻迹的目的。
其中，还包括。

7、人， 完成在指定线路上的搬运物件工作。
主要熟悉了机器人制作的整个流程 （包括设计，仿真，安装，调试等） ，利用 SolidWorks 装配机器人，COSMOSMOTION 仿 真，机器人调试过程，AVR 单片机编程，UP-Commander 调试环境，AVR Studio 的 Gcc 编 程环境，电机及舵机控制等。
二、实验任务二、实验任务 1利用 Solidworks 装配机器人，并进行运动仿真； 2利用已给零件及传感器搭建设计机器人； 3运用 UP-Commander 在线调试机器人运动； 4运用 A VR Studio 编程环境编写 C 语言下载至 A VR 单片机中完成指定动作； 三、实验步骤三、实验步骤 1、机构设计 整个全向运动搬运机器人由大致三个模块组成：1.由 4 舵机 4 直流电机和 4 轮组成的驱 动模块。
2.由 3 舵机组成的搬运卸载模块。
3.又两个光电传感器组成的传感模块。
其完成的 任务为： 基础功能 1) 在指定的区域和位置进行运动， 停止以及调整动作， 这个功能由驱动部分和传感部分协 作完成。
2) 在指定地点进行货物的搬运与卸载，这一部。

8、而 生。
了解：了解： 1. 全向驱动的概念和了解采用全向驱动方式在生活、科研、工作中的应用； 熟悉：熟悉： 1全向运动搬运机器人； 2. 使用配套光盘中提供的动作程序，然后自己为机器人编写动作； 3. 在 UP-MRcommander 软件中，熟悉直流电机的控制； 掌握：掌握： 1.对于具有多种执行器（舵机、电机或者其他）的机器人，掌握搭建和调试要领。
2掌握“创意之星”机器人套件的搭建和调试要领。
二二 实验实验方案方案 整个全向运动搬运机器人由大致三个模块组成： 1.由 4 舵机 4 直流电机和 4 轮组成的驱动模块。
2.由 3 舵机组成的搬运卸载模块。
3.由 3 个光电传感器组成的传感模块。
其完成的任务为： 一，基础功能 1， 在指定的区域和位置进行运动，停止以及调整动作，这个功能由驱动部分和传感部分协 作完成。
2， 在指定地点进行货物的搬运与卸载，这一部分主要由机器人上部的机械手完成。
二，附加功能 按指定路线前进，并且能够沿着线转过一个 90 度的弯角，之后在目标地点停止完成货物的 卸载。
三三 实验步骤实验步骤 1 1 结构组装结构组装 整个全向运动搬运机器人。