寻宝机器人识别

1、2 概述。
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（1） 2.1 系统设计思路。
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（1） 2.2 语音识别机器人的设计及技术要求。
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（2） 2.2.1 设计要求。
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2、 附 件： 1.外文资料翻译译文； 2.外文原文。
指导教师评语： 签名： 年 月 日 附件 1：外文资料翻译译文 改进型智能机器人的语音识别方法 2、 语音识别概述 最近， 由于 其 重大 的 理论意义和实用价值 ， 语音识别已经 受 到越来越多的关注 。
到现在为止 ， 多数的语音识别是基于传统的线性系统理论 ，例 如隐马尔可夫模型 和动态时间规整技术。
随着语音识别的深度研究，研究者 发现，语音信号是一个复杂的非线性过程 ， 如果语音识别研究 想 要 获得 突破， 那么就必须引进 非线性系统理论方法。
最近， 随着 非线性系统理论 的发展 ，如人工神经网络 ， 混 沌与分形 ， 可能应用这些理论 到 语音识别 中 。
因此，本文的研究是 在 神经网络和混沌 与 分形理论的基础上介绍了语音识。

3、t;br /中文 3100 字  出处： Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2008, 18(2): 432-437 附录   英文原文  Scene recognition for mine rescue robot  localization based on vision Abstract： A new scene recognition system was presented based on fuzzy logic and hidden Markov model(HMM) that can be applied in mine rescue robot localization during emergencies. The system uses monocular camera to acquire omni-directional images of the mine environ。

4、置为 10 位，有 8 路 8 位 PWM，并 可两两并联为 16 位精度 PWM,采用基于 CCD 摄像头获取图像信息。
通过软件算法提 取路径，识别当前所处位置，控制电机速度，通过光电编码器实时获取机器人速度， 形成速度闭环控制。
采用 PID 方式对舵机转向进行控制。
调试过程中应用 2401 无线 模块与上位机辅助。
机器人将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而 为机器人分配以不同的速度，完成机器人路径识别的系统。
类似的机器人可用于设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外设备进 行巡测，以便及时发现设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如：异物、损伤、发 热、漏油等等，给人员提供诊断设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。
主要 实现机器人动力驱动， 根据系统路径规划和遥控指令实现车体的运动控制， 包括速度、 位置控制。
适用于复杂的工业环境、设备监测；可实现全天候不间断的远程监控；采 用红外热像监测技术，实现远距离、非接触的设备诊断。
【关键词】 单片机 MC9S12XS128 线阵 CCD 摄像头 转向舵机 伺服电机 II 。

5、 学学 号号 指导教师指导教师 毕业论文（设计） II 语音识别机器人的设计 【摘摘 要要】 语音识别可划分为训练和识别两个过程。
在第一阶段，语音识别系统对人类的 语言进行学习，把学习内容组成语音库存储起来，在第二阶段就可以把当前输入的语音在 语音库中查找相应的词义或语义。
凌阳 16 位 SPCE061A 单片机内嵌 32K 字闪存， 2K 字 SRAM， 内置 10 位 ADC、DAC,有多达 14 个的中断源。
它的 CPU 内核采用 16 位具有 DSP 功能的微处 理器芯片, 而且 CPU 可最高工作在 49MHz 的主频下，能够非常容易地、快速地处理复杂的 数字信号，因此与其他类型的单片机相比，在数字语音处理方面 SPCE061A 更具有优势。
基于 SPCE061A 设计了一个具有语音识别功能的机器人。
经过训练，训练人可使用各种命 令让机器人完成许多有趣的动作，使得。