液压液压举升工作平台举升工作平台设计设计摘要摘要本设计为液压举升工作平台的一种,即液压施工升降机。施工升降机是一种用吊笼(或平台、料斗等)载人、载物沿导轨作上下运输的施工机械。它主要应用于建筑工程施工...共55页第1页摘摘要要高空作业平台,是一种新型的施工机械,在建筑施工中发挥着重要作用。我国目前
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1、 _ _ 学学 号号 _ 姓姓 名名 _ 指导教师指导教师 _ 完成日期完成日期 _ _2012014 4 年年 1 1 月月 1010 日日 _ _ _ X-Y 数控工作台机电系统设计 1 摘摘 要要 本文主要对 X-Y 数控工作台机电系统及控制系统进行设计。
X-Y 数控工作台 是许多机电一体化设备的基本部件,如数控车床的纵-横向进刀机构、数控铣床 和数控钻床的 X-Y 工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。
模块化的 X-Y 数控工作台通常由导轨座、 移动滑块、 工作平台、 滚珠丝杠螺母副, 以及伺服电动机等部件构成。
其中, 伺服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠, 滚珠丝杠的螺母。
2、 4 1.2、传动方案的确定 . 4 第二章 机械部分设计计算. 5 2.1、纵向进给系统设计计算. 5 2.1.1、切削力计算. 5 2.1.2、滚珠丝杆设计计算:. 6 2.1.3、齿轮及转矩的有关计算 . 7 2.2、横向进给系统设计计算. 10 2.2.1、 切削力计算 . 10 2.2.2、 滚珠丝杆设计计算: . 10 2.2.3、 齿轮及转矩的有关计算 . 12 2.3、步进电机的选择 . 14 2.3.1、纵向进给系统的电机的确定:. 14 2.3.2、横向进给系统步进电机的确定: . 14 2.4、滚动导轨的选择 . 15 2.4.1、摩擦力计算: . 15 2.4.2、寿命计算:. 15 第三章、数控部分设计及编程 . 16 3.1、硬件控制示意图 . 16 3.2、主程序框图及内存分配. 17 3.3、子程序框图 18 3.4、程序清单 20 结束语 25 参考文献. 26 2 数控工作平台设计 摘要摘要 21 世纪,是一个全新的时代,是一个技术时代。
科学技术改变了人们的生活方式,也改 变了人们的生活态度。
可以说没有科学技术,21 世纪和 17,18 世纪不会。
3、 了高空 作业车 的功能 及其实 现条件 。
在分 析液压 原理和 电气 原理的基础 上,采 用西门 子 S7-200 控制器 进行电 气编程 ,控制 高空 作业车的 动作。
设 计中包 括继电 器部分和 PLC 控制部 分,通过 S7-200 编程控制 实现了 高空作 业车的 行走、支腿调 节、大臂操 作、小 臂变幅 、 吊篮的空 中动作 等功能 , 同时 还对车 体各个 部分的 状态进 行检测 使操 作人员进 行相应 的操作 ,以保 证操作 人员的 安全。
而且本 设计还 进行 了动作限位 和安全 互锁, 并带有 安全报 警。
本设计采 用 S7-200 为控制 器,使用 STEP7 对 S7-200 PLC 进行编 程,并通过 该软件 对程序 进行仿 真。
关 键 词关 键 词:蜘蛛式 高空作 业车, 电气控 制,可 编程序 控制器 ,仿真 共 55 页 第 2 页 ABSTRACT Aerial work platform, a new type of construction machinery, It plays an important role in building 。
4、研究了高 空作业 车的功 能及其 实现条 件。
在 分析液 压原理 和电气 原理 的基础上, 采用西 门子 S7-200 控制 器进行 电气编 程,控 制高空 作业 车的动作。
设计中 包括继 电器部 分和 PLC 控制 部分, 通过 S7-200 编 程控制实 现了高 空作业 车的行 走、支 腿调节 、大臂 操作、 小臂变 幅 、 吊篮的空 中动作 等功能 , 同时 还对车 体各个 部分的 状态进 行检测 使操 作人员进 行相应 的操作 ,以保 证操作 人员的 安全。
而且本 设计还 进行 了动作限位 和安全 互锁, 并带有 安全报 警。
本设计采 用 S7-200 为控制 器,使用 STEP7 对 S7-200 PLC 进行编 程,并通过 该软件 对程序 进行仿 真。
关 键 词关 键 词:蜘蛛式 高空作 业车, 电气控 制,可 编程序 控制器 ,仿真 共 55 页 第 2 页 ABSTRACT Aerial work platform, a new type of construction machinery, It plays an important role in bu。
5、为 800 千克,提升高度为 48 米。
在总体设计方案的基础上,完成液压控制系统的设计,具体具有液压执行元件 液压马达载荷力矩的组成与计算、马达排量和流量的计算与马达的选型;制定液压 系统基本方案和绘制液压系统图;液压元件液压泵、液压阀、管道以及油箱容量的 计算与选择;液压系统性能验算;PLC 的选型,控制方案,梯形图等。
关键词关键词:施工升降机;液压;PLC;S7-200 Hydraulic Lifting Working Platforms ABSTRACT The design of a hydraulic lifting platform, hydraulic construction hoist. Construction elevator is a kind of cage (or platform, hopper) manned, carrying along the rail transportation of construction machinery. It is mainly used in the building construction, par。