蜘蛛式空间工作平台控制系统的设计毕业论文

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1、 共 55 页 第 1 页 摘摘 要要 高空作业 平台，是一种 新型的 施工机 械，在 建筑施 工中发 挥着重 要作用。我国目 前高空 作业车 的技术 水平较 为落后 ，本文 针对这 一现 状，分析 和研究 国外的 先进技 术，对 蜘蛛式 高空作 业车的 电气控 制系 统进行设计 。 本文首先介 绍了蜘 蛛式高 空作业 车的发 展现状 、结构 和性能 特 征，研究 了高空 作业车 的功能 及其实 现条件 。在分 析液压 原理和 电气 原理的基础 上，采 用西门 子 S7-200 控制器 进行电 气编程 ，控制 高空 作业车的 动作。设 计中包 括继电 器部分和 PLC 控制部 分，通过 S7-

2、200 编程控制 实现了 高空作 业车的 行走、支腿调 节、大臂操 作、小 臂变幅 、 吊篮的空 中动作 等功能 ， 同时 还对车 体各个 部分的 状态进 行检测 使操 作人员进 行相应 的操作 ，以保 证操作 人员的 安全。而且本 设计还 进行 了动作限位 和安全 互锁， 并带有 安全报 警。 本设计采 用 S7-200 为控制 器，使用 STEP7 对 S7-200 PLC 进行编 程，并通过 该软件 对程序 进行仿 真。 关 键 词关 键 词：蜘蛛式 高空作 业车， 电气控 制，可 编程序 控制器 ，仿真 共 55 页 第 2 页 ABSTRACT Aerial work platfor

3、m, a new type of construction machinery, It plays an important role in building construction. Currently, the developing of aerial work platform in our country is more backward. In this paper I will design the electrical control system of the trailer mounted booms in the basis of analysis and researc

4、h other countries advanced technology. This paper at first introduces the trailer mounted booms development status, structure and performance characteristics , studies the function and implementation conditions. In the analysis of hydraulic and electrical principles theory, used Siemens S7-200 contr

5、oller establishment electrical program- ming to control trailer mounted booms movements. This design includes relay part and PLC control part, through the S7-200 programming control Aerial walking, leg adjustment, boom operation, arm amplitude and basket air movement and other functions, at the same

6、 time, we also use many kinds of sensor to detect the status of the trailer mounted boom lift. The operator will take corresponding operations to control the machine in order to prevent operator from dangers. This design also contains action limitation, the safety interlock and safety alarm. This design take S7-200 as controller, and use STEP7 make programming, we also use this software simulation of the process. K Ke ey wordsy words: Trailer mounted boom, Electrical co