1、 共 55 页 第 1 页 摘摘 要要 高空作业 平台，是一种 新型的 施工机 械，在 建筑施 工中发 挥着重 要作用。我国目 前高空 作业车 的技术 水平较 为落后 ，本文 针对这 一现 状，分析 和研究 国外的 先进技 术，对 蜘蛛式 高空作 业车的 电气控 制系 统进行设计 。 本文首先 介绍了 蜘蛛式 高空作 业车的 发展现 状、 结 构和性 能特征 ， 研究了高 空作业 车的功 能及其 实现条 件。 在 分析液 压原理 和电气 原理 的基础上， 采用西 门子 S7-200 控制 器进行 电气编 程，控 制高空 作业 车的动作。 设计中 包括继 电器部 分和 PLC 控制 部分， 通过
2、 S7-200 编 程控制实 现了高 空作业 车的行 走、支 腿调节 、大臂 操作、 小臂变 幅 、 吊篮的空 中动作 等功能 ， 同时 还对车 体各个 部分的 状态进 行检测 使操 作人员进 行相应 的操作 ，以保 证操作 人员的 安全。而且本 设计还 进行 了动作限位 和安全 互锁， 并带有 安全报 警。 本设计采 用 S7-200 为控制 器，使用 STEP7 对 S7-200 PLC 进行编 程，并通过 该软件 对程序 进行仿 真。 关 键 词关 键 词：蜘蛛式 高空作 业车， 电气控 制，可 编程序 控制器 ，仿真 共 55 页 第 2 页 ABSTRACT Aerial work
3、platform, a new type of construction machinery, It plays an important role in building construction. C urrently, the developing of aerial work platform in our country is more backward. In this paper I will design the electrical control system of the trailer mounted booms in the basis of analysis and
4、 research other countries advanced technology. This paper at first introduces the trailer mounted booms development status, structure and performance characteristics , studies the function and implementation conditions. In the analysis of hydraulic and electrical principles theory, used Siemens S7-200 controller establishment electrical program- ming to control trailer mounted booms movements. This design includes relay part and PLC control part, through the S7-200 programmin
