1、I 机电一体化课程机电一体化课程 设计说明书设计说明书 姓 名： 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： A08 机械（1）班 学 号： 指导老师： 完成日期： 2011 年 12 月 30 日 1 目录目录 目录 1 摘要 2 第一章 总体设计方案的确定 . 4 1.1、工作台总体结构的确定. 4 1.2、传动方案的确定 . 4 第二章 机械部分设计计算. 5 2.1、纵向进给系统设计计算. 5 2.1.1、切削力计算. 5 2.1.2、滚珠丝杆设计计算：. 6 2.1.3、齿轮及转矩的有关计算 . 7 2.2、横向进给系统设计计算. 10 2.2.1、 切削力计算 . 10 2.2.2
2、、 滚珠丝杆设计计算： . 10 2.2.3、 齿轮及转矩的有关计算 . 12 2.3、步进电机的选择 . 14 2.3.1、纵向进给系统的电机的确定：. 14 2.3.2、横向进给系统步进电机的确定： . 14 2.4、滚动导轨的选择 . 15 2.4.1、摩擦力计算： . 15 2.4.2、寿命计算：. 15 第三章、数控部分设计及编程 . 16 3.1、硬件控制示意图 . 16 3.2、主程序框图及内存分配. 17 3.3、子程序框图 18 3.4、程序清单 20 结束语 25 参考文献. 26 2 数控工作平台设计 摘要摘要 21 世纪，是一个全新的时代，是一个技术时代。科学技术改变了
3、人们的生活方式，也改 变了人们的生活态度。可以说没有科学技术，21 世纪和 17，18 世纪不会有太大的区别。而在 各种科学技术中，电子技术当居首位，随着电子技术的迅速发展，微处理器、微型计算机在 各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机 电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测 试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制 技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系 统工程。新一代的 CNC 系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、
4、系统化以及轻 量、微型化方向发展。 关键字： 机电一体化的基础 基本组成要素 特点 发展趋势 3 Abstract The 21st century is a new era, is a technical era. Science and technology has changed peoples life style, also changed peoples attitude towards life. Can say without science and technology in the 21st century and eyer “wont have too big difference. And in all kinds of science and technology, electronic technology as the first.Now the world electronic technology rapidly expand, the micr
