工作平台控制系统的设计毕业论文
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1、 共 55 页 第 1 页 摘摘 要要 高空作业 平台,是一种 新型的 施工机 械,在 建筑施 工中发 挥着重 要作用。我国目 前高空 作业车 的技术 水平较 为落后 ,本文 针对这 一现 状,分析 和研究 国外的 先进技 术,对 蜘蛛式 高空作 业车的 电气控 制系 统进行设计 。 本文首先 介绍了 蜘蛛式 高空作 业车的 发展现 状、 结 构和性 能特征 , 研究了高 空作业 车的功 能及其 实现条 件。 在 分析液 压原理 和电气 原理 的基础上, 采用西 门子 S7-200 控制 器进行 电气编 程,控 制高空 作业 车的动作。 设计中 包括继 电器部 分和 PLC 控制 部分, 通过
2、 S7-200 编 程控制实 现了高 空作业 车的行 走、支 腿调节 、大臂 操作、 小臂变 幅 、 吊篮的空 中动作 等功能 , 同时 还对车 体各个 部分的 状态进 行检测 使操 作人员进 行相应 的操作 ,以保 证操作 人员的 安全。而且本 设计还 进行 了动作限位 和安全 互锁, 并带有 安全报 警。 本设计采 用 S7-200 为控制 器,使用 STEP7 对 S7-200 PLC 进行编 程,并通过 该软件 对程序 进行仿 真。 关 键 词关 键 词:蜘蛛式 高空作 业车, 电气控 制,可 编程序 控制器 ,仿真 共 55 页 第 2 页 ABSTRACT Aerial work
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