数控车床上下料

1、 域域 数控加工数控加工 研研 究究 方方 向向 2012 年 4 月 2 摘要： 所谓细长轴就是工件的长度与直径之比大于 25（即 L/D25）的轴类零件称为细长轴。
在切削力、重力和顶尖顶紧力的作用下，横置的细长轴是很容易弯曲甚至失稳，因此，车削 细长轴时有必要改善细长轴的受力问题。
采用反向进给车削，配合以最佳的刀具几何参数、 切削用量、拉紧装置和轴套式跟刀架等一系列有效措施。
结果 提高了细长轴的刚性，达到 了加工要求。
轴类零件在整个制造工业发挥着重要作用。
在汽车领域起着连接动力装置和运动装置的 部位；在重型机械领域起着传动动力、吊装重物的重要组成部分等。
细长轴是传动轴类零件 的特点，在整个轴类零件中也扮演着重要角色。
关键词：关键词：工艺分析，刀具，工艺卡片，编程 Summary The summary axis parts throughout the manufacturing industry can play a。

2、 领领 域域 数控加工数控加工 研研 究究 方方 向向 2 摘要： 所谓细长轴就是工件的长度与直径之比大于 25（即 L/D25）的轴类零件称为细长轴。
在切削力、重力和顶尖顶紧力的作用下，横置的细长轴是很容易弯曲甚至失稳，因此，车削 细长轴时有必要改善细长轴的受力问题。
采用反向进给车削，配合以最佳的刀具几何参数、 切削用量、拉紧装置和轴套式跟刀架等一系列有效措施。
结果 提高了细长轴的刚性，达到 了加工要求。
轴类零件在整个制造工业发挥着重要作用。
在汽车领域起着连接动力装置和运动装置的 部位；在重型机械领域起着传动动力、吊装重物的重要组成部分等。
细长轴是传动轴类零件 的特点，在整个轴类零件中也扮演着重要角色。
关键词：关键词：工艺分析，刀具，工艺卡片，编程 Summary The summary axis parts throughout the manufacturing industry can play。

3、容易弯曲甚至失稳，因此，车削细长 轴时有必要改善细长轴的受力问题。
采用反向进给车削，配合以最佳的刀具几何参数、切削用 量、 拉紧装置和轴套式跟刀架等一系列有效措施。
结果 提高了细长轴的刚性， 达到了加工要求。
轴类零件在整个制造工业发挥着重要作用。
在汽车领域起着连接动力装置和运动装置的部 位；在重型机械领域起着传动动力、吊装重物的重要组成部分等。
细长轴是传动轴类零件的特 点，在整个轴类零件中也扮演着重要角色。
关键词：关键词：工艺分析，刀具，工艺卡片，编程 Summary The summary axis parts throughout the manufacturing industry can play an important role. In the automotive industry plays a connection to the power plant and exercise equipment parts, in heavy machinery industry, plays a transmission power, lifting heavy obje。

4、师指导教师： 职职 称称： 讲 师 完成日期完成日期： 2012 年 5 月 摘 要 通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结大学四年所 学的知识，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际 操作中的应用情况，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。
重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分机械结构以及机械手 控制系统（传动系统、驱动系统）进行了详细的设计。
同时对其控制系统 和液压系统进行了理论分析和设计计算。
基于 PLC 对机械手的控制系统进 行了深入细致的设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析， 设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序。
设计达到了 预期目标。
【关键词】：机械手；PLC；液压伺服定位；电液系统 Abstract Through the mechanical design, manufacturing and automation professional courses of study, summed up the four。

5、老师： 完成时间：完成时间： - 2 - 数控车床上下料机械手数控车床上下料机械手 SolidworksSolidworks 三维建模及三维建模及动画演示动画演示 摘要摘要 机械手是一种模仿人手动作，并按设定的程序、轨迹和要求代替人手抓 取、搬运工件或超持工具或进行操作的自动化装置。
Solidworks是基于特征的实体造型软件，建立的三维建模三维建模比二 维平面图更加直观、清晰。
同时利用装配建模技术可以将零件模拟装配起来。
利用装配模型可以进行后续的装配干涉分析、运动仿真模拟、物性分析、有 限元分析等，还可以在装配环境中对零件进行设计、编辑、修改。
利用这些 功能，能有效避免产品设计中经常带来的尺寸不匹配，零件干涉等问题。
本课题即以数控车上下料机械手作为载体，应用SolidWorks 软件完成各 组成零件的建模及装配。
并完成该数车上下料机械手进行上下料过程的动画 演示，从而使人们可以直观地认识到数车上下料机械手在数控生产及加工中 的地位和主要作用。
关键词：机械手关键词：机械手 SolidworksSolidworks三维建模三维建模 装。

6、提高生产过程自动化，改善劳动条件，提高产品质量和 生产效率的有效手段之一，也是新技术革命的一个重要内容。
机械手是能自动化定位 控制并可编程序实现变动的多功能机器，有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各 个不同环境和各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其 体现了人的智能和适应性。
其作业的准确性和各种环境下完成作业的能力在国民经济 各领域有着广阔的发展前景。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生 产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科 机械手工程。
机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技 术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。
工业机械手也是工 业机器人的一个重要分支。
他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造 和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。
机械手作业的准 确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。
机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、。