机床上下料

1、 级： 05 计辅 /造型 姓 名： 蒋志坚 学 号： 0501631114 指导老师： 高 艳 完成时间： 2009-05 扬州市职业大学机械工程学院 - 2 - 数控车床上下料机械手 Solidworks 三维建模及 动画演示 摘要 机械手是一种模仿人手动作，并按设定的程序、轨迹和要求代替人手抓取、搬运工件或超持工具或进行操作的自动化装置。
Solidworks是基于特征的实体造型软件，建立的三维建模三维建模比二维平面图更加直观、清晰。
同时利用装配建模技术可以将零件模拟装配起来。
利用装配模型可以进行后续的装配干涉分析、运动仿真模拟、物性分析、有限元分析等，还可以在装配环境中对零件进行设计、编辑、修改。
利用这些功能，能有效避免产品设计中 经常带来的尺寸不匹配，零件干涉等问题。
本课题即以数控车上下料机械手作为载体，应用 SolidWorks 软件完成各组成零件的建模及装配。

2、提高生产过程自动化，改善劳动条件，提高产品质量和 生产效率的有效手段之一，也是新技术革命的一个重要内容。
机械手是能自动化定位 控制并可编程序实现变动的多功能机器，有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各 个不同环境和各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其 体现了人的智能和适应性。
其作业的准确性和各种环境下完成作业的能力在国民经济 各领域有着广阔的发展前景。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生 产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科 机械手工程。
机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技 术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。
工业机械手也是工 业机器人的一个重要分支。
他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造 和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。
机械手作业的准 确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。
机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、。

3、师指导教师： 职职 称称： 讲 师 完成日期完成日期： 2012 年 5 月 摘 要 通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结大学四年所 学的知识，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际 操作中的应用情况，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。
重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分机械结构以及机械手 控制系统（传动系统、驱动系统）进行了详细的设计。
同时对其控制系统 和液压系统进行了理论分析和设计计算。
基于 PLC 对机械手的控制系统进 行了深入细致的设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析， 设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序。
设计达到了 预期目标。
【关键词】：机械手；PLC；液压伺服定位；电液系统 Abstract Through the mechanical design, manufacturing and automation professional courses of study, summed up the four。

4、13 日 09 机电 2 班 电子信息与自动化 机床上下料机械手设计 摘 要 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运操 作的自动设备。
它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境 中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。
机械 手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还 具有感觉系统和智能系统。
本篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械 手。
并为这种三自由度液压机械手设计了 PLC 控制系统。
提出了采用 plc 实现液压 机械手手动、自动控制的系统控制方案，并给出了系统的控制流程图及自动控制的 程序。
本篇根据液压系统设计的一般程序，详细地介绍了工业机械手液压系统设计 过程，其中拟定液压系统原理图是重点。
目 录 1 引言 1 2 确定机械手的工作要求 . 2 3 液压控制系统的设计 . 3 3.1 拟定液压系统原理图 . 3 3.2 液压系统电磁铁动作顺序表 . 3 3.3 液压系统工作原理 . 4 3.4 液压系统特点分析： . 7 4 电气控制系统的设计手动部分 . 8。

5、 机床上下料机械手设计 1 摘要摘要 在当今大规模制造业中在当今大规模制造业中, ,企业为提高生产效率企业为提高生产效率, ,保障产品质量保障产品质量, ,普遍重视生普遍重视生 产过程的自动化程度产过程的自动化程度, , 工业机器人作为自动化生产线上的重要成员工业机器人作为自动化生产线上的重要成员, ,逐渐被企业逐渐被企业 所认同并采用所认同并采用. . 工业机器人的技术水平工业机器人的技术水平 和应用程度在一定程度上反映了一个国家和应用程度在一定程度上反映了一个国家 工业自动化的水平工业自动化的水平, ,目前目前, ,工业机器人主要承担着焊接工业机器人主要承担着焊接, , 喷涂喷涂, ,搬运以及堆垛等搬运以及堆垛等 重复性并且劳动强度极大的工作重复性并且劳动强度极大的工作, ,工作方式一般采取示教再现的方式工作方式一般采取示教再现的方式. . 本本 文将设计一台用于给文将设计一台用于给机床机床设备设备安装安装物料物料的的简易机械手简易机械手. .首先首先, ,本文将设计机械手的本文将设计机械手的手部、腕手部、腕部、臂部、臂 部部结构结构, ,然后选择合适的传动方然后选择合适的传动。