毕业设计---数控车床上下料机械手Solidworks三维建模及动画演示

1、 毕业设计论文毕业设计论文 设计（论文）题目：设计（论文）题目： 数控车床上下料机械手 Solidworks 三维建模及动画演示 系系 别：别： 机械工程系 专专 业：业：计算机辅助设计与 制造/产品造型设计 班班 级：级： 05计辅/造型 姓姓 名：名： 学学 号：号： 指导老师：指导老师： 完成时间：完成时间： - 2 - 数控车床上下料机械手数控车床上下料机械手 SolidworksSolidworks 三维建模及三维建模及动画演示动画演示 摘要摘要 机械手是一种模仿人手动作，并按设定的程序、轨迹和要求代替人手抓 取、搬运工件或超持工具或进行操作的自动化装置。 Solidworks是基于

2、特征的实体造型软件，建立的三维建模三维建模比二 维平面图更加直观、清晰。同时利用装配建模技术可以将零件模拟装配起来。 利用装配模型可以进行后续的装配干涉分析、运动仿真模拟、物性分析、有 限元分析等，还可以在装配环境中对零件进行设计、编辑、修改。利用这些 功能，能有效避免产品设计中经常带来的尺寸不匹配，零件干涉等问题。 本课题即以数控车上下料机械手作为载体，应用SolidWorks 软件完成各 组成零件的建模及装配。并完成该数车上下料机械手进行上下料过程的动画 演示，从而使人们可以直观地认识到数车上下料机械手在数控生产及加工中 的地位和主要作用。 关键词：机械手关键词：机械手 Solidwork

3、sSolidworks三维建模三维建模 装配建模技术装配建模技术 - 3 - 目目 录录 第一章 概述 - 4 - 1. 1 机械手的发展历史 - 4 - 1.2 机械手的发展意义 . - 5 - 1.3 机械手在机械制造中的应用 . - 5 - 1.3.1 国外应用 . - 5 - 1. 3.2 国内应用 - 5 - 1. 4 机械手的发展趋势 - 6 - 1. 5 SolidWorks 软件在机械设计中的应用 - 6 - 1.6 本课题的目的和意义 . - 6 - 第二章 数控车床上下料机械手方案比较 - 8 - 2. 1 工业机械手概述 . - 8 - 2.2.1 方案 1 - 9 -

4、2. 2.2 方案 2 - 10 - 2. 2.3 方案 3 - 11 - 2. 2.4 方案对比 - 12 - 第三章 数控车床上下料机械手三维建模 - 13 - 3.1 传统工业机械设计方法 - 13 - 3.2 虚拟样机与 Solidworks - 13 - 3.3 Solidworks 在工业机械设计中的应用 - 14 - 3.4 机械手总体三维建模分析 - 14 - 3.5 伸缩缸的三维建模详细制作过程 - 16 - 3.6 其他零部件的三维建模和总装配图 - 19 - 第四章 动画制作 . - 25 - 4.1 三维动画效果图制作 . - 25 - 结束语. - 28 - 参考文献 . - 29 - 致 谢 - 30 - - 4 - 第一章第一章 概述概述 工业机器人一般可理解为：在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可重复编程、 多功能、多自由度的操作机（固定式的或是移动式的） ，用于搬运材料、工件、操持工具