1、 课课 程程 设设 计计 报报 告告 课程名称：计算机控制系统 设计题目：直流电机闭环调速 院 系：电气信息学院 班 级： 姓 名： 学 号： 姓 名： 学 号： 姓 名： 学 号： 指导教师： 设计时间： 微机原理与汇编语言程序设计直流电机转速控制 1 摘要摘要 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的 作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛的应用。研究直流电 机的控制和测量方法， 对提高控制精度和响应速度、 节约能源等都具有重要意义。 电机调速问题一直是自动化领域中比较重要的问题之一。 不同领域对于电机的调 速性能有着不同的要求，因此，不同的调速方法
2、有着不同的应用场合。 为了提高直流调速系统的动态、静态性能，通常采用闭环控制系统（主要 包括单闭环、双闭环） 。而在对调速指标要求不高的场合，采用单闭环即可。闭 环系统较之开环系统能自动侦测把输出信号的一部分拉回到输入端， 与输入信号 相比较，其差值作为实际的输入信号；能自动调节输入量，能提高系统稳定性。 在对调速系统性能有较高要求的领域常利用直流电动机， 但直流电动机开环系统 稳定性不能满足要求，可利用转速单闭环提高稳态精度。 本次课程设计利用软件定时方式采用 Intel 8255A 可编程外设接口芯片唐 都 TD-PITC 实验系统上模拟直流电动机闭环调速系统， A/D 转换器实现模拟信号
3、 到数字信号的转换，设置电机转速的给定值，通过 PWM 方式可实现电机转速的调 节，LED 灯显示电机转速的大小状态。 关键字：闭环调速、inter 8255A、A/D 转换器、PWM、LED 微机原理与汇编语言程序设计直流电机转速控制 2 目目 录录 摘要 1 控制系统总体设计方案3 2 系统的组成及工作原理4 2.1 8255 工作原理4 2.2 转速调节原理5 2.3 A/D 转换原理5 2.4 LED 灯的工作原理6 2.5 实现两位十进制数的显示6 3 硬件设计7 3.1 接线图 7 4 软件设计8 4.1 转速调节程序设计框图8 4.2 主程序流程图9 4.3 程序清单10 5 调试及结果21 5.1 调试步骤21 5.2结果分析21 5.2结论21 参考文献
