三维运动平台

1、 机械 专业 学生姓名 金浩杰 学号 G095152012 指导教师 季鹏 职称 实验师 指导教师工作单位 三江学院 起讫日期 2012.12 2013.4 摘 要 随着数控技术的快速发展和数控机床的广泛应用，加快数控人才的培养具有非常重要的意义。
由于生产用的数控机床一般价格都比较昂贵，软硬件也不是开放式的结构，无法用于学生的实验、短期培训、教学。
因此许多企业和机构都积极地在寻求探索，致力于创造设计出符合教学要求的数控实验平台。
利用数控综合实验台进行，学生可以根据需要任意编写、运行较复杂零件的加工程序，通过模拟整个加工过程，验证零件设计的正确性和程序编制的准确性。
在仿真系统上进行训 练。

2、并探索 Pro/E 在三 维动态方面的应用价值，以及 Pro/E 软件在当今生产加工行业的应用。
Pro/E 软件作为计算机辅助设计系统中非常重要的一款三维设计软件，它所具有的 功能是计算机发挥辅助设计功能、提高设计效率的重要基础。
建立在统一基层上的数据 库上的特点令数据结构与工程设计结合，使得一件产品的设计能够在各个阶段称为一个 完整一体的过程。
本课题应用 Pro/E 软件完成各轴、齿轮、键的三维实体建模、结构参 数化设计，在完成各个零部件的绘制后，开始装配轴和齿轮，装配完成后，进行仿真。
目的是通过对普通车床变速箱的设计仿真，了解一般产品设计的基本过程。
探索 Pro/E 在三维动态方面的应用价值，以及 Pro/E 软件在当今工业生产中的应用价值。
长远的观 点看，三维 CAD 技术必然会替代二维绘图。
随着计算机性能的提高，CAD 三维技术正向 着开放、集成、智能和标准化的方向发展。
正确把握 CAD 三维技术的发展趋势，对我国 机械行业的企业正确的规划自身设计系统，有着深远的意义。
三、主要技术指标 1、CAD 零件图二张； 2、Pro/E 三维实体模型若干； 设计 论文 II 3、模。

3、对比，从而验证该结构的有效性和可 行性。
关键词：关键词：减速器，Pro/E，建模，运动分析 Abstract This paper is based on the design of mechanical design course teaching practice in two-stage helical gear reducer on the basis of further optimization, using Pro/E software to establish a three-dimensional model reducer and the virtual assembly, focusing on key components of the process of parametric modeling gear. Finally, kinematic simulation of the model, some given input shaft speed, obtained by the simulation speed intermediate shaft a。

4、设计设计 院院 （系）（系） ： 光电工程学院光电工程学院 专专 业业： 光电信息光电信息工程工程 2015 年 6 月 毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 1.毕业设计（论文）题目： 基于单片机的三维平台（软件）设计 2.题目背景和意义： 三维运动平台控制系统是一套对空间 X 轴、Y 轴、Z 轴集中式智能 化操作的控制系统。
目前市场上运动平台控制系统在性能指标和价格定位方面是基本面向中 高端用户，无法满足低端用户的需要。
因此研发一种面向简单控制、低成本的三维驱动数控 系统具有广泛的应用前景。
该系统作为现有加工方式的升级换代手段，替代传统手工操作， 从而提高产品的加工精度和速度、确保生产的一致性和稳定性，降低运行成本。
3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标） ：本系统采用 STC89C52 单片机对三维平台 （200*200*100）上三个步进电机进行控制，初步实现的功能有：系统启动与停止控制，三 轴的加、减速控制，三轴正、反转控制，X 轴的启动与停止控制、X 轴与 Y 轴的限位控制功 能。
4.设计的基本要求。

5、 3 3 3.33.3 求出主轴转速级数求出主轴转速级数 3 3 3.43.4 确定结构网或结构式确定结构网或结构式 3 3 3.53.5 绘制转速图绘制转速图 3 3 3.5.13.5.1 选定电动机选定电动机 3 3 3.5.23.5.2 分配总降速传动比分配总降速传动比 3 3 3.5.33.5.3 确定传动轴的轴数确定传动轴的轴数 3 3 3.5.43.5.4 绘制转速图绘制转速图 4 4 3.63.6 主传动系统的结构设计主传动系统的结构设计 4 4 3.6.13.6.1 主传动系统的布局及变速机构的类型主传动系统的布局及变速机构的类型 4 4 3.6.23.6.2 齿轮的布置齿轮的布置 4 4 3.6.33.6.3 主传动系统的开停装置主传动系统的开停装置 4 4 3.6.43.6.4 主传动系统的制动装置主传动系统的制动装置 4 4 3.6.53.6.5 主传动系统的换向装置主传动系统的换向装置 4 4 第四章第四章 主要设计零件的计算和验算主要设计零件的计算和验算 5 5 4.1 4.1 主轴箱的箱体主轴箱的箱体 。

6、 07011030808 学生： 李 泓 兵 指导教师： 王 东 接受任务时间 2011.3.1 教研室主任 （签名） 系主任 （签名） 1 1毕业设计（论文）的主要内容及基本要求毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 主要内容： 运用 Pro/E 基于特征的参数化建模功能建立玉柴小型液压挖掘机各组成零部件 的三维数字化虚拟模型，使用模型组装的方法创建机构连接，进行虚拟装配，通过驱动器给机 构添加运动动力，完成挖掘机的运动仿真分析和动力学仿真分析。
基本要求：通过对挖掘机的结构分析掌握挖掘机的工作原理及运动规律。
利用 Pro/E 软件 创建挖掘机的三维数字化虚拟模型，对装配体进行运动仿真分析和动力学仿真分析，模拟机构 在特定环境中的工作状况，分析其运动规律，并对其做动态的判断，以便尽早发现设计中的缺 陷和潜在的不合理之处，及时修改设计方案。
撰写设计说明书。
将所有设计结果（包括组成挖掘机的各零部件及装配体三维数字化虚拟 模型 Pro/E 源文件）刻录成光盘。
2 2指定查阅的。

7、部 专 业 年 级： 08 级机械设计制造及其自动化 指 导 教 师： 李元科 职称或学位： 教授 2012 年 4 月 23 日 外文文献翻译（译成中文 1000 字左右）： 【主要阅读文献不少于 5 篇，译文后附注文献信息，包括：作者、书名（或论文题目）、出版社（或刊物名称）、出版时间（或刊号）、页码。
提供所译外文资料附件（印刷类含封面、封底、目录、翻译部分的复印件等网站类的请附网址及原文）】 挖掘机工作装置液压系统建模与参数估计 摘 要 :首先介绍了试验挖掘机机器人改造后的电液比例系统。
而后结合所采用的 LUDV 系统 ( load independent flow distribution system)的特点 ,以 动臂装置液压系统为例 ,从电液比例阀的动态特性 ,液压系统的流量方程、连续性方程及力平衡方程入手 ,给出了电液比例系统的数学模型 ；在此基础上 ,根据。

8、使用能使医生和病人之间有一个良好的沟通，使病人 能知道自己的病情，能很好的配合医生进行有效的治疗；在实践教学中，通过对人体 骨骼的展示，教师能很好的讲解各个骨骼关节之间的运动关系，从而使学生对骨骼和 骨骼关节之间的运动关系有更深刻的理解。
课题来源于徐州翰林高科技公司，该公司主要从事医学图像处理软件研究与开 发。
课题“人体三维骨骼运动仿真研究”的目的是利用三维仿真技术，利用骨骼模型 进行编程和控制展示人体骨骼及运动，主要包括三维建模技术及实现，人体运动方式 设计等. 课题是以 visual C+和 OpenGL 为编程环境来仿真人体骨骼运动，通过对人体主 要骨骼和骨骼之间的运动关系来展示人体的奇妙之处。
2 2 需求分析需求分析 2.12.1 功能需求分析功能需求分析 本设计是根据徐州翰林软件公司的要求，整理出人体骨骼的运动过程，并对该过 程进行了细心的分析得出了如下的需求分析。
通过对徐州翰林软件公司的要求分析，得出系统应具有的功能如下： 2.1.1 全景视图 1) 点头：当用户想了解点头的具体细节时，通过键盘或鼠标操作能使骨骼做点 头动作。
2) 摇头：当用户想了解摇头运动的。