电器设计及运动仿真

1、绩: 时间:时间: 2011 年年 12 月月 19 日至日至 2012 年年 01 月月 06 日日 目录 摘要 .1 1 设计分析 .2 1.1 双闭环调速系统的结构图.2 1.2 直流双闭环系统的原理 2 1.3 双闭环调速系统优点。

2、人领域中的应用和需求越来越突出. 本课题重点在于气动机械手关节结构参数化设计和其可行性分析. 由于气动 肌肉柔性关节的研究历史短资料少,肌肉本身的动特性还在研究中,因此本课 题具有一定的难度,在研究过程中注重静态指标的满足. 本文重点解决的。

3、并探索 ProE 在三 维动态方面的应用价值,以及 ProE 软件在当今生产加工行业的应用. ProE 软件作为计算机辅助设计系统中非常重要的一款三维设计软件,它所具有的 功能是计算机发挥辅助设计功能提高设计效率的重要基础.建立在统一基层上。

4、对比,从而验证该结构的有效性和可 行性. 关键词:关键词:减速器,ProE,建模,运动分析 Abstract This paper is based on the design of mechanical design course tea。

5、未定义书签. 第四章 机身机座的结构设计 .错误错误未定义书签.未定义书签. 4.1 电机的选择.错误错误未定义书签.未定义书签. 4.2 减速器的选择 .错误错误未定义书签.未定义书签. 4.3 螺柱的设计与校核 .错误错误未定义书签。

6、出了合理的选择. 3 简述了 ProE 软件在工程设计中的应用,利用 ProE 构建装载机的三维实体模型,并对其进行装配,在 ProE 环境下进行了装配干涉检验. 4 在 ProENIEER MECHANISM 环境下进行运动仿真,得出装载。

7、座的结构设计 14 4.1 电机的选择.15 4.2 减速器的选择 .16 4.3 螺柱的设计与校核 .17 第五章 机械手的定位与平稳性 . 18 5.1 常用的定位方式 .18 5.2 影响平稳性和定位精度的因素 .18 5.3 机械手。

8、遍需求一种振动小,噪音低,排放好, 体积小, 功率大, 结构紧凑, 起动好, 烟度小, 燃油消耗率低的船用柴油机. X2110 型柴油机是转速为 1500rmin 的船用柴油机,可作船用主机. 本选题要完成该柴油机运动机构的三维建模及运动仿。

9、 年 月 日 摘 要 本文阐述了斜齿轮 蜗轮蜗杆二级减速机的设计,其中包括选 题的背景选题的意义减速机的发展设计的方法及措施设计工 作进度计划等. 一 选题的背景和意义 一 选题的背景 随着机械行业的迅速发展,很多机构逐渐产品化. 减速机是。

10、 3 3 3.33.3 求出主轴转速级数求出主轴转速级数 3 3 3.43.4 确定结构网或结构式确定结构网或结构式 3 3 3.53.5 绘制转速图绘制转速图 3 3 3.5.13.5.1 选定电动机选定电动机 3 3 3.5.23.5。

11、 指导老师指导老师: 提交日期提交日期: 20112011 年年 4 4 月月 11 11 日日 初始说明:初始说明: 1.1.设计原始参数:设计原始参数: 满载质量:1579kg,前轴荷:799kg ,后轴荷:780kg ,前轮距:147。

12、轮轮 廓曲线, 同时利用三维造型软件完成主要零部件建模及利用 ProE 完成零部件装 配及运动仿真. 本文还介绍了凸轮分度机构常用运动规律的主要特性比较及其使 用场合,以及在设计过程中遇到的一些问题及解决方法. 关键词:圆柱凸轮分度机构,设。

13、 07011030808 学生: 李 泓 兵 指导教师: 王 东 接受任务时间 2011.3.1 教研室主任 签名 系主任 签名 1 1毕业设计论文的主要内容及基本要求毕业设计论文的主要内容及基本要求 主要内容: 运用 ProE 基于特征的。

14、设计,利用 ProE 软件绘制凸轮机构实体模型,并 用 ProE 软件自带的 ProMECHANICA Motion 插件设计凸轮机构运动模型, 进行机构运 动学仿真分析,可以较准确掌握机械产品零部件的位移速度和加速度等动力学参数, 进而可。

15、论为出发点,针对 SPWM 电压利用率低, 谐波多和一般空间电压矢量 SVPWMspace vector pulse width modulation结构 模糊复杂的缺点,本文通过用 MATLABsimulink 平台自行设计的模块,搭建了。

16、 无摄运动 , 采用开普勒定律及最小二乘法计算其轨道参数, 对其运动规律进行 简略分析,并使用 matlab 编程仿真实现了卫星的运功轨道平面运动动态可 见卫星的分布及利用可见卫星计算出用户位置. 通过此次设计,对于 GPS 卫星有了初步的。

17、应用. nbsp;GPS 卫星的定位是一个比较复杂的系统,其包含参数众多,如时间系统空间坐标系统等.此次设计是针对卫星运动定位的 matlab 仿真实现,因要求不高,所以对卫星运动做了理想化处理,摄动力对卫星的影响忽略不计所以为无摄运动,采。