1、 本科本科毕业设计毕业设计( (论文论文) ) 题目题目：基于基于单片机的三维单片机的三维运动运动平台平台（软件（软件） 设计设计 院院 （系）（系） ： 光电工程学院光电工程学院 专专 业业： 光电信息光电信息工程工程 2015 年 6 月 本科毕业设计本科毕业设计( (论文论文) ) 题目题目：基于基于单片机的三维单片机的三维运动运动平台平台（软件（软件） 设计设计 院院 （系）（系） ： 光电工程学院光电工程学院 专专 业业： 光电信息光电信息工程工程 2015 年 6 月 毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 1.毕业设计（论文）题目： 基于单片机的三维平台（软件）设计 2.题
2、目背景和意义： 三维运动平台控制系统是一套对空间 X 轴、Y 轴、Z 轴集中式智能 化操作的控制系统。 目前市场上运动平台控制系统在性能指标和价格定位方面是基本面向中 高端用户，无法满足低端用户的需要。因此研发一种面向简单控制、低成本的三维驱动数控 系统具有广泛的应用前景。该系统作为现有加工方式的升级换代手段，替代传统手工操作， 从而提高产品的加工精度和速度、确保生产的一致性和稳定性，降低运行成本。 3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标） ：本系统采用 STC89C52 单片机对三维平台 （200*200*100）上三个步进电机进行控制，初步实现的功能有：系统启动与停止控制，三 轴的加
3、、减速控制，三轴正、反转控制，X 轴的启动与停止控制、X 轴与 Y 轴的限位控制功 能。 4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点） ： 第一至第三周:查阅资料,储备相关知识,写开题报告 第四周:系统分析,确立方案 第五至第十四周:完成整体设计 第十五至到十六周:撰写论文准备答辩 5.毕业设计（论文）的工作量要求 实验（时数）*或实习（天数） ： 图纸（幅面和张数）*： 其他要求： 无 指导教师签名： 年 月 日 学生签名： 年 月 日 系（教研室）主任审批： 年 月 日 I 基于单片机基于单片机的三维的三维运动运动平台（平台（软件软件）设计设计 摘摘 要要 三维运动平台控制系统是采用一片 STC89C52 单片机作为控制中心， 在充分 利用片上资源的情况下，实现了对三个步进电机的转动控制、速度控制和限位保 护控制等。采用串行变速方法实现手动控制在速度上的不同要求。描述了系统的 硬件
