融堆垛机

1、 集物流、信息流、和资金流于一身的物流配送中心，在全球化和市场化的时代里， 促进了世界经济与贸易的大发展。
物流配送最核心的系统设备就是自动化立体仓库。
而 堆垛机又是自动化立体仓库的关键设备。
本文设计的是一两排四层三列式立体仓库巷道式堆垛机的电气控制系统， 并实现货 物存取的模拟控制。
主要工作包括： 分析对比各类立体仓库的控制技术， 确定实现方案； 进行堆垛机的机械结构分析；进行堆垛机的控制系统设计；用组态软件设计人机界面， 对货物存取过程进行仿真控制。
本文所述的系统是采用先进的西门子 PLC 控制器控制，用变频器驱动的半闭环交流 伺服系统。
设计时分析了堆垛机的工作过程（主要运动有行走、升降和叉伸运动） ，利 用了光电传感器检测堆垛机位置，并研究了堆垛机运动控制、认址检测方式，实现了堆 垛机的运动和定位方案。
为了提升工作效率，使用了变频调速控制技术。
本文通过西门 子 S7-200 SMART 系统手册编写了 PLC 程序，通过上位机系统对 PLC 的运行进行监控， 并对货位信息进行处理。
实现了本文设计的堆垛机系统的自动、手动 2 种控制方式。
机 系统运行平稳，定位准确，安全可靠达到。

2、动操作或全自 动操作实现把货物从一处搬运到另一处。
它由机架，水平行走机构，提升机构，载货 台，货叉及电气控制系统构成。
确定堆垛机形式，确定堆垛机速度，其他参数及配置。
要求：堆垛机总装图 1 张（0#） 机架、行走机构、提升机构及载货台、货叉等零件图 5 张（0#） 电气原理图、接线图及 PLC 程序图 2 张（1#） 设计说明书 1 份（20000 字） 、译文 5000 字 指导教师签字： 1 摘摘 要要 本文详细论述了普遍应用在现代大中型企业中的单立柱有轨巷道式堆垛机的设计方案。
文中对堆垛机的分类，特点及其构造进行了详细的叙述。
堆垛机是自动化立体仓库中最重要 的起重堆垛设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。
它能够在自动化立体仓 库的巷道中来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格中取出货物 运送到巷口。
设计重点主要包括：堆垛机的机架、升降机构、行走机构、货叉伸缩机构以及安全机构。
文章在确定堆垛机的总体设计方案的前提下，再对各个机构进行受力分析和设计计算，最后 进行必要的相关校核并最终确定各个的机构实际取值。
本次的毕业设计运用多种起重机的。

3、cle introduced Steel bar stacker Overall design theory and entire piles up the process in detail, and introduced the design of Turnover mechanism emphasis. In this paper, there has mainly included the entire design of the axis, the gear, hydraulic cylinder of turnover mechanism, and in that there were also including bearings selection and shaft couplings selection and examination. This profiled bar automate profiled bar stow machine has good capability, movement is agility, operating 。

4、还 包括压紧机构液压缸的结构设计、强度校核。
关键字：关键字：型钢堆垛机；自动控制；PLC；压紧机构 II Abstract The section steel stacking machine is an equipment for profile steel automatic baling. This article introduced overall components and sorting of Steel bar stacker, and simply introduced the design of overall stacker for bar shape, and introduced the design of control system of automatic stacker for bar shape and impaction emphasis mechanism in detail. In this paper, there has mainly included the function analysis of control system o。

5、小型堆垛机适用于比较小的仓库，体积较小，占用的空间小，能够提高搬运、 堆垛的效率，降低企业的成本而且易于操作。
近年来，随着经济的发展和技术的进步，物流内涵的不断扩展，技术都在 不断地改善和提高，企业物资仓储的手段在不断地改善，自动化立体仓库己 成为当今企业发展的强劲趋势。
缩短物流时间、节省物流费用、提高物流效 率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特征，目前已拥有了 现代化的物流业基础设施自动化立体仓库系统是现代物流系统的一个重要 组成部分，广泛应用于各行各业中。
目前，它已经成为企业生产和管理信息 化的标志之一。
自动化立体仓库是现代物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工处 理的情况下自动存取物料的系统，是现代工业社会发展的高科技产物，对提 高生产率、降低成本有着重要意义。
在 20 世纪 70 年代初期，我国开始研究 采用有轨巷道式堆垛机(简称堆垛机)的立体仓库。
1980 年我国第一座自动化 立体仓库在北京汽车制造厂投产，从此自动化立体仓库在我国得到了迅速发 展。
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架，利用货叉在立 柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物。

6、它们在当今社会的应用和发展前景，应用在哪些方面，它们在机械 行业中占据了很大的作用 关键词关键词 振动盘、汽缸、传送带、PLC 3 目目 录录 摘摘 要要 2 绪绪 论论 4 西门子西门子 PLC 的组成和工作原理的组成和工作原理 5 1.PLC 的基本工作原理和组成的基本工作原理和组成 5 1.21.2 PLCPLC 的工作原的工作原理：理： . 9 1.3 PLC 的主要技术性能： 10 1.41.4 PLCPLC 的主要功能和特点：的主要功能和特点： . 11 2 2 传送带传送带 . 23 1.21.2 转盘转盘 . 23 1.31.3 分割器分割器. 24 3 震动盘的组成和工作原理震动盘的组成和工作原理. 25 4 汽缸汽缸 . 29 结论结论 31 参考文献参考文献 32 4 绪 论 机械设计在加深我们对课程基本理论的理解和加强对解决工程实际问题能力的培养方 面发挥着极其重要的作用。
选择振动盘，汽缸型号设计能很好的综合考查我们大学三年来所 学的知识。
本次所选设计内容主要包括：各种图纸的绘制，设计说明书的编写等。
机械加工 工艺是规定产品或零件机械加工工艺过程和操作方法，是。

7、 3 月月20092009 年年 6 6 月月 学生姓名学生姓名: : 指导教师指导教师: : 老老 师师 2009 年年 5 月月 25 日日 目目 录录 内容摘要 前言 1 第一章 绪论 4 第一节 智能立体仓库发展现状 。