1、 本科毕业设计开题报告 题 目： 小型堆垛机的设计与开发 院 （部） ： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 机械 085 姓 名： 学 号： 指导教师： 完成日期： 2012 年 4 月 8 日 毕业毕业设计设计开题报告表开题报告表 设计题 目 小型堆垛机的设计与开发 一、 选题背景和意义 堆垛机是为了提高效率， 节省人力， 在仓库用货叉搬运和堆垛货物的机器。 小型堆垛机适用于比较小的仓库，体积较小，占用的空间小，能够提高搬运、 堆垛的效率，降低企业的成本而且易于操作。 近年来，随着经济的发展和技术的进步，物流内涵的不断扩展，技术都在 不断地改善和提高，企业物资仓储的手段在不
2、断地改善，自动化立体仓库己 成为当今企业发展的强劲趋势。缩短物流时间、节省物流费用、提高物流效 率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特征，目前已拥有了 现代化的物流业基础设施自动化立体仓库系统是现代物流系统的一个重要 组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息 化的标志之一。 自动化立体仓库是现代物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工处 理的情况下自动存取物料的系统，是现代工业社会发展的高科技产物，对提 高生产率、降低成本有着重要意义。在 20 世纪 70 年代初期，我国开始研究 采用有轨巷道式堆垛机(简称堆垛机)的立体仓库。1980 年我国第一座自动化
3、 立体仓库在北京汽车制造厂投产，从此自动化立体仓库在我国得到了迅速发 展。 早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架，利用货叉在立 柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称之为桥式堆垛机。 1960 年左右在美国出现了巷道堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走， 利用货架上部的导轨防止倾倒，或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导 轨防止倾倒，随着立体仓库的发展，巷道堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。在 口本从 1967 年开始安装高度为 25 米高度的堆垛机。随着计算机控制技术和 自动化立体仓库的发展，堆垛机的应用越来越广泛，技术性能越来越好，高 度也在不断增加，到 1970 年实
4、现了由货架支承的高度为 40 米的堆垛机。堆 垛机的运行速度也不断提高，目前堆垛机水平运行速度最高达 200m/min(小 载重量的堆垛机己达 300m/min)，起升速度高达 120m/min，货叉伸缩速度达 50m/min。 但是在很多公司里，他们的仓库没有那么大，他们根本就不必采用这些比 较大的堆垛机，这样会增加他们的生产成本，这样看来设计一种机构简单、 易于操作的小型堆垛机来满足这些公司的需求就显得尤为重要。这样的话， 我们设计的小型堆垛机是为了在搬运的过程中更加灵活，更加方便，对于提 高搬运的效率，节省人力具有重要的意义。 二、 课题关键问题及难点 关键问题在于研究堆垛机的结构特点以
5、及对于行走机构，升降机构，货叉 的伸缩机构，并详细阐述每部分设计要点与设计过程。对堆垛机的各个部分 的材料，连接方式，电机进行选取，对堆垛机的各个部分受力进行分析。 设计的难点在于各种机构的选择，使之符合任务书所给定的参数，需要设 计合理的驱动装置、执行装置包括电动机型号的选择开使之符合条件，各种 数据的计算和校核等等。 三、调研报告（或文献综述） 堆垛机分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两 种。巷道式堆垛起重机又分为单巷道式堆垛机和双巷道式堆垛机。 桥式堆垛起重机1 图 1 桥式起重机 如图 1 所示，在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的一种自动 式堆货的机器.
6、在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉， 立柱可 绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。 这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物 件。起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨道上运行，这时它的起 重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂式堆垛起重机上。立柱可以是单节的或 多节伸缩式的。单节立柱结构简单、较轻，但不能跨越货垛和其他障碍物， 主要适用于有货架的仓库。多节伸缩式的一般有 24 节立柱，可以跨越货 垛，因此也可用于使单元货物直接堆码成垛的无架仓库。起重机可以在地面 控制，也可在随货叉一起升降的司机室内控制。额定起重量一般为 0.55 吨，有的可达 20 吨，主要用于高度在 12 米以下、跨度在 20 米以内的仓库。 桥式堆垛机，包括两端均固定连接有大车的双梁、横桥输送机、左立柱、 右立柱和主带转弯装置，左立柱的上端和右立柱的上端分别固定连接在双梁 的两端，横桥输送机上装有托架，托架分别与左立柱和右立柱滑动或滚动配 合，主带转弯装置固定连接在双梁的一端部，横桥输送机上具有挡包小车， 双梁上装有提升
