1、 本本 科科 毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）文） 题目 立体仓库巷道堆垛机的控制系统设计 学生姓名 学 号 指导教师 xx 学 院 机电学院 专 业 机械设计制造及其自动化 交稿日期 2013 年 5 月 10 日 I 立体仓库巷道堆垛机的控制系统设计 摘 要 集物流、信息流、和资金流于一身的物流配送中心，在全球化和市场化的时代里， 促进了世界经济与贸易的大发展。物流配送最核心的系统设备就是自动化立体仓库。而 堆垛机又是自动化立体仓库的关键设备。 本文设计的是一两排四层三列式立体仓库巷道式堆垛机的电气控制系统， 并实现货 物存取的模拟控制。 主要工作包括： 分析对比各类立体仓库的控制技术
2、， 确定实现方案； 进行堆垛机的机械结构分析；进行堆垛机的控制系统设计；用组态软件设计人机界面， 对货物存取过程进行仿真控制。 本文所述的系统是采用先进的西门子 PLC 控制器控制，用变频器驱动的半闭环交流 伺服系统。设计时分析了堆垛机的工作过程（主要运动有行走、升降和叉伸运动） ，利 用了光电传感器检测堆垛机位置，并研究了堆垛机运动控制、认址检测方式，实现了堆 垛机的运动和定位方案。为了提升工作效率，使用了变频调速控制技术。本文通过西门 子 S7-200 SMART 系统手册编写了 PLC 程序，通过上位机系统对 PLC 的运行进行监控， 并对货位信息进行处理。实现了本文设计的堆垛机系统的自
3、动、手动 2 种控制方式。机 系统运行平稳，定位准确，安全可靠达到设计要求。 本文的软件设计分别采用 STEP7 编程软件实现堆垛机的出入库控制；采用组态王 6.53 设计监控系统，其包含设备及货位状态显示、故障报警、入库(库存)信息的报表等 接口。 通过理论推导、实验研究，表明本文所研究的自动化立体仓库技术具有一定的先进 性，实现方法切实可行，具有一定的实用价值和应用前景。 关键词关键词: :自动化立体仓库，堆垛机，自动化立体仓库，堆垛机，PLCPLC，监控系统，监控系统 立体仓库巷道堆垛机的控制系统设计 II The design of control system for stereos
4、copic warehouse stacker machine Abstract In an age of globalization and marketization, a logistics distribution center ,which includes logistics, information flow and capital flow , promotes the great development of the world economy and trade. Automation stereoscopic warehouse is the core of system
5、 equipment in Logistics distribution.The stacker is the key equipment of automation stereoscopic warehouse. This paper is aimed at designing roadway stacker electrical control system of a two rows of four layer three column type stereoscopic warehouse, and it can realize the simulation control acces
6、s to the goods. The main work includes four items: this article compares all kinds of the stereoscopic warehouse control technology to determine the implementation plan , analysises stacking machine mechanical structure , designs the stacker control system and uses configuration software to design man-machine interface in order to control access to goods process simulation. The system described in this article uses the advanced S
