机电智能仓库堆垛机毕业设计

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机电智能仓库堆垛机毕业设计

电气工程系毕业设计（论文）基于基于S7S7200PLC200PLC 的立体仓库的立体仓库堆垛机控制系统设计堆垛机控制系统设计专业班级专业班级: : 机电机电 06240624 班班学学号号： 3 32 2 设计时间：设计时间： 2002009 9 年年 3 3 月月20092009 年年 6 6 月月学生姓名学生姓名: : 指导教师指导教师: : 老老师师 2009 年年 5 月月 25 日日目目录录内容摘要前言 1 第一章绪论 4 第一节智能立体仓库发展现状 4 第二节本课题主要研究内容 4 第二章软件设计 6 第一节控制系统 PLC 程序流程 6 第二节控制系统软件设计及其程序说明 7 第三节控制功能块 17 第四节故障检测与处理功能块 18 第五节通信功能块

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